航順芯片HK32F030M復用SWD為通用GPIO
關于航順HK32F030MHK32F030M簡介
HK32F030M 系列使用 ARM® CortexTM-M0 內(nèi)核
最高工作頻率 32MHz， 內(nèi)置 16K-ByteFLASH、 448-Byte EEPROM 和 2-KByte SRAM。
并且號稱引腳兼容STM8S003F3P6，對比圖如下：
而且HK32F030M還提供了一個跟STM8S類似的BEEP功能，也在PD4引腳。
但是，想要直接轉換到現(xiàn)有的板子上是有條件的，根據(jù)數(shù)據(jù)手冊提供的信息來看，有幾點區(qū)別：
HK32F030M供電范圍1.8V~3.6V，STM8S供電范圍2.9V-5.5V，如果板載MCU供電是5V的話，就無法直接替換了
HK32F030M使用SWD燒錄程序，SWD需要SWDIO-SWCLK-NRST三個信號，而SWIM是串行單線調(diào)試，僅需一根SWIM信號線，無法使用原先板載的SWIM接口燒錄程序。
總結來看，想要無縫切換，需要先在Demo板上調(diào)試好HK32F030M的軟件，使用Scoket燒錄好程序，再貼裝。
HM32F030M和HM32F031M有什么不同
0301M可以堪稱030M的升級版，主要體現(xiàn)在：
0301M的主頻更高，達到48M,對于一些電機控制應用而言，可以達到更高的精度
0301M有18個可用的GPIO，把030M上NRST和VCAP這兩個引腳都用起來了
同時，航順為這兩個系列的MCU提供了，兩套庫。
HK32F030M復用SWD為通用GPIO
AF外設功能映射
對于引腳功能復用HK32的設置方法和STM32類似，使用一個類似AF的寄存器進行功能切換。
使用AF功能寄存器，完成了不同外設功能在當前引腳的映射。
IOMUX引腳功能多重映射
HK32F030M還提供了一個叫引腳功能多重映射IOMUX的外設，對于 TSSOP16/SO8N 產(chǎn)品 HK32F030M 通過 IOMUX 引腳功能多重映射控制器，實現(xiàn)了單根引腳對應多個 GPIO 或外設 IO 的映射控制。
例如下圖中第 8 腳，芯片初始復位后其功能為“PD5（及 SYSCFG 配置中對應的外設 IO）”；通過配置 IOMUX 寄存器可以將第 8 腳功能重映射到 PD3（及 SYSCFG 配置中對應的外設 IO）、 PD1（及 SYSCFG 配置中對應的外設 IO）或 PC6（及 SYSCFG 配置中對應的外設 IO）。
通過 IOMUX 配置， SO8N/SOP8 封裝產(chǎn)品仍然可以靈活使用 18 個 GPIO 以及片內(nèi)所有外設 IO 功能。
SWD映射為普通GPIO
MCU上電復位后PD5和PB5分別作為SWDIO和SWCLK用于調(diào)試功能，當我們想把這兩個IO作為普通GPIO來使用時，通過配置AF寄存器是無法實現(xiàn)的，必須使用IOMUX來實現(xiàn)GPIO和SWD(SWDIO和SWCLK）之間的切換。
可以通過以下代碼片實現(xiàn)這一操作：
總結一下，關于很多人說國產(chǎn)的MCU坑很多這個問題，我覺得大部分答案都可以在數(shù)據(jù)手冊和用戶手冊上找到相應的答案。他敢拿出來賣，說明基本功能都是經(jīng)過嚴格驗證過的，無非就是使用體驗的問題，而使用體驗是跟資料的豐富程度掛鉤的，這一點正是國產(chǎn)廠家所欠缺的，資料非常不完善；旧，有任何問題只有數(shù)據(jù)手冊和用戶手冊可以看，至于應用手冊啊啥的。。。。。
所以，官方的例程庫就顯得十分重要了，基本能解決初次使用所碰到的90%的問題，比如SWD映射為GPIO的問題，數(shù)據(jù)和用戶手冊完全沒有提到，但是在例程庫里有詳細的代碼說明整個配置過程。
只要資料完善，我覺得使用體驗還是很不錯的。畢竟內(nèi)核是從ARM買的，廠家也就做了一些外設的定制，改來改去，無非就是寄存器換了個名字，弄個IOMUX這種看似很奇怪的東西，其實這種東西STM32也有，只不過我們習慣了STM32的用法和資料罷了。
編輯：zzy 最后修改時間：2022-05-12
