航順芯片HK32F030MF4P6應(yīng)用于迷你可移動(dòng)激光振鏡投影
簡介:本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)基本的激光投影功能,包含PCB、驅(qū)動(dòng)程序、3D打印外殼。航順HK32F030M主控,驅(qū)動(dòng)兩個(gè)振鏡電機(jī)實(shí)現(xiàn)投影。開源協(xié)議: Public Domain
描述
基于航順MCU的低成本迷你可移動(dòng)激光振鏡投影
本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)基本的激光投影功能,包含PCB、驅(qū)動(dòng)程序、3D打印外殼。使用航順HK32F030MF4P6主控,驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)分別控制XY軸反光鏡,利用視覺暫留效應(yīng)實(shí)現(xiàn)投影。
MCU-IO復(fù)用兼容stm8s103并引出了SWIM接口,換主控IO不會(huì)出現(xiàn)功能對(duì)應(yīng)不上,除了stm8沒有I2S功能只能軟件模擬
功能點(diǎn):激光振鏡投影
切換投影掃描模式,幾何/模擬CRT/模擬點(diǎn)陣
紅外遙控
按鍵控制
狀態(tài)指示燈
蜂鳴器提示音
可選的鋰電池供電,可移動(dòng),不連接電源線也能使用
注:以上可選功能出于成本考慮,不焊接可選功能器件不影響基本功能
原理介紹
眾所周知,鏡子能反射光。當(dāng)光點(diǎn)劃過幕布時(shí),由于視覺暫留效應(yīng)會(huì)看到一條發(fā)光的軌跡。在電機(jī)軸上安裝一面鏡子,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)光路也隨之變化。另電機(jī)在微小角度內(nèi)往返運(yùn)動(dòng),鏡子的反射光將成帶狀。
將兩個(gè)電機(jī)成90度安裝,其反射光將覆蓋平面區(qū)域。一個(gè)電機(jī)控制X軸,另一個(gè)控制Y軸就能實(shí)現(xiàn)光點(diǎn)位置的二維控制。激光二極管開關(guān)實(shí)現(xiàn)亮滅,就能自由顯示,實(shí)現(xiàn)投影了。
為了節(jié)約成本,我們使用了廉價(jià)的音頻DAC和音頻功放控制電機(jī)。主控使用I2S接口輸出音頻信號(hào),驅(qū)動(dòng)電機(jī)偏轉(zhuǎn),就能實(shí)現(xiàn)投影。
零件及材料
5V1A電源
3V點(diǎn)狀激光二極管6mm
迷你空心杯電機(jī)*2
反光鏡*2
3D設(shè)計(jì)(臨時(shí)支架)
FQA:
Q:為什么PCB中使用了既鋪銅又連線的不規(guī)范設(shè)計(jì)?
A:避免BUG,保證DRC和預(yù)覽圖看起來正常,雖然實(shí)際上沒有遇到BUG。
Q:為什么蜂鳴器沒有板載需要排針連接?
A:為了裝配方便,沒有使用直插式蜂鳴器,保留足夠空間放兩個(gè)電機(jī)。
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編輯:zzy 最后修改時(shí)間:2022-06-06