STM32芯片的內(nèi)部架構(gòu)介紹
STM32芯片由內(nèi)核和片上外設(shè)兩部分組成。STM32F103采用Cortex-M3內(nèi)核，該內(nèi)核由ARM公司設(shè)計。芯片生產(chǎn)廠商ST則負責在內(nèi)核之外設(shè)計部件并生產(chǎn)整個芯片。這些內(nèi)核之外的部件被稱為核外外設(shè)或片上外設(shè)，如GPIO、USART（串口）、I2C、SPI等。
芯片內(nèi)核與外設(shè)之間通過各種總線連接，其中驅(qū)動單元有四個，被動單元也有四個。可以將驅(qū)動單元理解成內(nèi)核部分，被動單元理解成外設(shè)。
ICode總線
ICode總線是專門用于取指令的總線，其中的“I”代表“Instruction”（指令）。在編寫程序后，經(jīng)過編譯，程序?qū)⑥D(zhuǎn)化為一條條指令并存儲在FLASH中。內(nèi)核通過ICode總線讀取這些指令，進而執(zhí)行程序。
DCode總線
DCode總線用于取數(shù)，其中的“D”代表“Data”（數(shù)據(jù)）。在編寫程序時，數(shù)據(jù)分為常量和變量兩種。常量是不變的，使用C語言中的const關(guān)鍵字進行修飾，并存儲在內(nèi)部FLASH中。變量是可變的，無論是全局變量還是局部變量，都存儲在內(nèi)部的SRAM中。
System總線
我們通常所說的寄存器編程，即讀寫寄存器的操作，都是通過System總線來完成的。System總線主要用于訪問外設(shè)的寄存器。
DMA總線
DMA總線也主要用于傳輸數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以來自某個外設(shè)的數(shù)據(jù)寄存器，也可以來自SRAM或內(nèi)部FLASH。
由于數(shù)據(jù)既可以被DCode總線訪問，也可以被DMA總線訪問，因此為了避免訪問沖突，取數(shù)時需要經(jīng)過一個總線矩陣進行仲裁，以決定由哪個總線進行取數(shù)。
內(nèi)部的閃存存儲器Flash
內(nèi)部的閃存存儲器即為FLASH，它用于存儲編寫好的程序。內(nèi)核通過ICode總線來獲取存儲器中的指令。
內(nèi)部的SRAM
內(nèi)部的SRAM，也被稱為內(nèi)存，是程序中變量、堆棧等開銷的存儲基礎(chǔ)。內(nèi)核通過DCode總線來訪問SRAM。
FSMC
FSMC的英文全稱是Flexible static memory controller（靈活的靜態(tài)的存儲器控制器）。通過FSMC，可以擴展內(nèi)部存儲器，如外部的SRAM、NAND-FLASH和NORFLASH。但是，F(xiàn)SMC只能擴展靜態(tài)的內(nèi)存，而不能擴展動態(tài)的內(nèi)存，因此不能用于擴展SDRAM。
AHB
從AHB總線延伸出的兩條APB2和APB1總線是常見的總線，它們連接了GPIO、串口、I2C、SPI等外設(shè)。學習STM32的重點在于學會對這些外設(shè)進行編程，以便驅(qū)動外部的各種設(shè)備。
編輯：xiaoYing 最后修改時間：2023-08-22
