單片機串口通訊程序
通信協(xié)議： 第1字節(jié)，MSB為1，為第1字節(jié)標志，第2字節(jié)，MSB為0，為非第一字節(jié)標志，其余類推……，最后一個字節(jié)為前幾個字節(jié)后7位的異或校驗和。
測試方法：可以將串口調(diào)試助手的發(fā)送框?qū)懮?95 10 20 25，并選上16進制發(fā)送，接收框選上16進制顯示，如果每發(fā)送一次就接收到95 10 20 25，說明測試成功。
//這是一個單片機C51串口接收(中斷)和發(fā)送例程，可以用來測試51單片機的中斷接收
//和查詢發(fā)送，另外我覺得發(fā)送沒有必要用中斷，因為程序的開銷是一樣的
#i nclude
#i nclude
#define INBUF_LEN 4 //數(shù)據(jù)長度
unsigned char inbuf1[INBUF_LEN];
unsigned char checksum,count3;
bit read_flag= 0 ;
void init_serialcomm( void )
{
SCON = 0x50 ; //SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr
TMOD |= 0x20 ; //TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload
PCON |= 0x80 ; //SMOD=1;
TH1 = 0xF4 ; //Baud:4800 fosc=11.0592MHz
IE |= 0x90 ; //Enable Serial Interrupt
TR1 = 1 ; // timer 1 run
// TI=1;
}
//向串口發(fā)送一個字符
void send_char_com( unsigned char ch)
{
SBUF=ch;
while (TI== 0 );
TI= 0 ;
}
//向串口發(fā)送一個字符串，strlen為該字符串長度
void send_string_com( unsigned char *str, unsigned int strlen)
{
unsigned int k= 0 ;
do
{
send_char_com(*(str + k));
k++;
} while (k < strlen);
}
//串口接收中斷函數(shù)
void serial () interrupt 4 using 3
{
if (RI)
{
unsigned char ch;
RI = 0 ;
ch=SBUF;
if (ch> 127 )
{
count3= 0 ;
inbuf1[count3]=ch;
checksum= ch- 128 ;
}
else
{
count3++;
inbuf1[count3]=ch;
checksum ^= ch;
if ( (count3==(INBUF_LEN- 1 )) && (!checksum) )
{
read_flag= 1 ; //如果串口接收的數(shù)據(jù)達到INBUF_LEN個，且校驗沒錯，
//就置位取數(shù)標志
}
}
}
}
main()
{
init_serialcomm(); //初始化串口
while ( 1 )
{
if (read_flag) //如果取數(shù)標志已置位，就將讀到的數(shù)從串口發(fā)出
{
read_flag= 0 ; //取數(shù)標志清0
send_string_com(inbuf1,INBUF_LEN);
}
}
}
串行通信雖然有其自身優(yōu)點：如適合長距離通信，有一定的糾錯能力等，但并行通信在短距離(數(shù)米范圍內(nèi))傳輸過程中的優(yōu)點是顯而易見的。首先串行通信時要設(shè)置串口數(shù)據(jù)，如：串口號(Com1、Com2或者其他串口)、波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、停止位、校驗位等等。而且單片機與PC機的串口數(shù)據(jù)必須一一對等，否則不能傳輸。而并行傳輸時，無需上述過程。其次，PC機的串口電平值為+12V~-12V，單片機是TTL電平(0~+5V)，兩者必須要經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換芯片進行電平間的轉(zhuǎn)換。而進行并行傳輸時，由于雙方都是TTL電平，所以PC的并口可以與單片機或其他芯片直接相連;另外，串行傳輸速度慢，每次只能傳送一位，而并行每次可以傳送8位，速度上的差異顯而易見。
而對于單片機，串口(UART)是最常用的端口，尤其對于存在兩個或多個串口的單片機來說，充分利用串口進行通信是非常重要的。
輸出輸入接口的擴展
單片機串口實現(xiàn)"并行"通信，其原理就是將PC機傳過來的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)，送入單片機的串口再由其進行相應(yīng)處理。實質(zhì)上就是一個數(shù)據(jù)串-并、并-串轉(zhuǎn)換的過程。
PC的并口為一個標準的25針插座，包含一個八位二進制數(shù)據(jù)端口(地址為378H)，即第2腳到第9腳;一個輸入控制端口(地址為379H)，即第15腳、13腳、12腳、10腳、11腳，其另外低三位無定義;一個輸出控制口(地址為37AH)，即第1腳、14腳、16腳、17腳，其另外高四位無定義。由此可見后面兩個端口都不是完全的8位。
輸出接口電路擴展
這里使用常用的移位寄存器74LS164與單片機的RXD口構(gòu)成輸出接口電路。
雙列直插式74LS164引腳定義如圖1所示。
其中：QA~QH為并行輸出的數(shù)據(jù)，送入PC機并口378H端口(接收數(shù)據(jù)的8個數(shù)據(jù)位);單片機串口輸出的數(shù)據(jù)從AB輸入;CLR信號用于清除輸出數(shù)據(jù)(通常用在移位完成時);內(nèi)部數(shù)據(jù)移位依靠時鐘CLK信號上升沿(由單片機TX提供)控制。
輸入接口電路擴展
使用常用的移位寄存器74LS165與單片機的RXD口構(gòu)成輸入接口電路。
雙列直插式74LS165引腳定義如圖2所示。
其中：A~H為并行輸入的數(shù)據(jù)，接PC機并口378H端口(接收數(shù)據(jù)的8個數(shù)據(jù)位);單片機串口接收的數(shù)據(jù)(RXD端口)從QH輸入;SH/LD信號用于重新裝載數(shù)據(jù)(通常用在數(shù)據(jù)完全移出后);SER是用于填充數(shù)據(jù)移出后的空位的邏輯電平信號(邏輯"1"或"0");而數(shù)據(jù)是否移動由CLK INH和CLK聯(lián)合控制;內(nèi)部數(shù)據(jù)移位依靠時鐘CLK信號(仍由單片機的TXD提供)上升沿控制。
其他軟硬件準備工作
輸入輸出控制端口的連接。將單片機的P3.4、P3.5口分別與PC并口的第15腳、第16腳相連。這樣在進行數(shù)據(jù)通信時，兩者的握手信號傳輸就解決了：當并口的第16腳置高電平時，用來通知單片機接收PC機已準備就緒的數(shù)據(jù)，單片機收到以后就可以進行相應(yīng)控制，接收數(shù)據(jù);當單片機接收完數(shù)據(jù)時，會置P3.4為高電平并被379H的第15腳接收，于是PC機準備發(fā)送下一個數(shù)據(jù)……單片機向PC機發(fā)送數(shù)據(jù)時，情況與此類似，由P3.4發(fā)送信號給PC機，而由P3.5接收PC機發(fā)送過來的信號。
軟件方面，由于是用串口進行"并行"通信，因此就不能將串口的工作方式設(shè)置為方式0(移位寄存器輸入/輸出方式)以外的其他方式。還要注意此時串口的波特率固定為單片機外接晶振頻率的1/12。串行數(shù)據(jù)通過RXD輸入/輸出，TXD用于發(fā)送控制輸入輸出數(shù)據(jù)移位的時鐘脈沖。收發(fā)的數(shù)據(jù)為8位，低位在前。
設(shè)計實例
由于這一并行通信實現(xiàn)方法非常簡單，所以對于有一定單片機編程經(jīng)驗的開發(fā)人員來說，只要硬件電路確定下來，軟件方面的問題就非常容易。圖3為電路原理圖。
需要說明的是：1、單片機與PC機并口要共地;2、由于并行通信存在應(yīng)答信號(本圖中由單片機的P3.4、P3.5實現(xiàn)此功能)，所以不會出現(xiàn)RXD端口數(shù)據(jù)混亂的情況。
小結(jié)：
現(xiàn)在單片機的應(yīng)用越來越廣泛，單片機與PC之間的通信是一個非常重要的應(yīng)用。如果單純的從實現(xiàn)單片機與PC的并行通信的角度來說，該實現(xiàn)方法并不是最簡單的。最簡單的方法是將PC的并口對應(yīng)引腳與單片機的P1口和P3口直接相連，然后軟件上實現(xiàn)。本文的目的是充分利用單片機的串口資源與PC機進行通信。
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編輯：admin 最后修改時間：2018-05-19
