如何看懂數(shù)據(jù)手冊?
首先聲明一點,真正的新手是看不懂數(shù)據(jù)手冊的,如果你能,說明你已經(jīng)入門了。所以,當你看到數(shù)據(jù)手冊頭疼的時候,不要灰心,其實別人和你一樣。
但是數(shù)據(jù)手冊是AVR最好的書,你又必須得看懂數(shù)據(jù)手冊,看數(shù)據(jù)手冊不能急于求成,要一遍一遍的多看,應該說每次看都有不同的收獲。
新手看第一遍,迷迷糊糊。
看第二遍,大體了解AVR有哪些模塊。
第三次看,知道AVR的部分寄存器,但是仍然不知道如何使用,如何編程。
在這里就要發(fā)揮ICC AVR的優(yōu)勢了,使用ICC avr的程序生成向?qū)?使用方法會在新手入門里面介紹),你使用哪一個模塊,就生成哪一個模塊的程序,然后再去看程序中使用到了哪寫寄存器,再到數(shù)據(jù)手冊里面去搜索相應詞語,查看寄存器各個位的介紹和意義,以及設置方法。多這樣幾次,你就能夠熟悉起來了,也就能看明白數(shù)據(jù)手冊了。
一個精通單片機的人,無論拿來一個什么芯片,看看數(shù)據(jù)手冊,很快就可以使用。
這里以定時器的數(shù)據(jù)手冊為例:
//ICC-AVR application builder : 2007-3-22 10:17:15// Target : M16// Crystal: 7.3728Mhz#include#includevoid port_init(void){PORTA = 0x00;DDRA = 0x00;PORTB = 0x00;DDRB = 0x00;PORTC = 0x00; //m103 output onlyDDRC = 0x00;PORTD = 0x00;DDRD = 0x00;}//TIMER0 initialize - prescale:1024// WGM: Normal// desired value: 10mSec// actual value: 9.861mSec (1.4%)void timer0_init(void){TCCR0 = 0x00; //stopTCNT0 = 0xB9; //set countOCR0 = 0x47; //set compareTCCR0 = 0x05; //start timer}#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10void timer0_ovf_isr(void){TCNT0 = 0xB9; //reload counter value}//call this routine to initialize all peripheralsvoid init_devices(void){//stop errant interrupts until set upCLI(); //disable all interruptsport_init();timer0_init();MCUCR = 0x00;GICR = 0x00;TIMSK = 0x01; //timer interrupt sourcesSEI(); //re-enable interrupts//all peripherals are now initialized}
上面的程序是由ICC的程序生成向?qū)ё詣由傻,紅色部分是和定時器0相關的,那么現(xiàn)在你可以去查數(shù)據(jù)手冊,TCCR0,TCNT0,OCR0,TCCR0,TIMSK你就可以充分了解定時器的工作原理及控制方法了。
比如:查看TIMSK,描述為
中斷屏蔽寄存器- TIMSK
Bit 1 – OCIE0: T/C0 輸出比較匹配中斷使能
當OCIE0 和狀態(tài)寄存器的全局中斷使能位I 都為”1” 時,T/C0 的輸出比較匹配中斷使能。 當T/C0 的比較匹配發(fā)生,即TIFR 中的OCF0 置位時,中斷服務程序得以執(zhí)行。
Bit 0 – TOIE0: T/C0 溢出中斷使能
當TOIE0 和狀態(tài)寄存器的全局中斷使能位I 都為”1” 時,T/C0 的溢出中斷使能。當T/C0 發(fā)生溢出,即TIFR 中的TOV0 位置位時,中斷服務程序得以執(zhí)行。
可以看出TIMSK = 0x01;說明T/C0 溢出中斷使能了,允許寄存器定時溢出中斷,這就使得下面這段程序可以運行。
#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10void timer0_ovf_isr(void){TCNT0 = 0xB9; //reload counter value}
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編輯:admin 最后修改時間:2018-05-19