關于單片機連接ESP8266模塊截取其回顯內容
1，首先，ESP使用串口，跟51單片機通信，控制端可以使用手機，但是，51單片機和手機不在一個檔次，那么在51單片機上需要分析操作。
2，ESP8266在接收或者發(fā)送數據時，會向串口發(fā)送回顯內容，也就是提示信息，提示接收到了什么，發(fā)送了什么，所以，在單片機上做字符串的分析截取很重要，不然手機和單片機的通信質量大大下降，前期的wifi小車寫項目的時候，這個問題困擾了我很久，后來進度過慢，我就折衷的使用了分析一個字符的方法，對小車進行控制，但是這樣的處理方式很差。
3，前陣子終于把wifi小車做完了，雖然只是簡單的行進和lcd顯示以及避障，但也不能繼續(xù)做下去了，需要去學新東西了，在這之前我需要把ESP用的完善了才能安心學下一步的東西，也為以后的項目鋪了路。
分析思路：
1，首先uart串口的初始化不再詳述，學習過就可以初始化成功。
2，然后，在串口的中斷服務函數中，用temp承接SBUF中的回顯數據，再在中斷服務函數中立即做判斷處理，該存的存，該舍棄的跳過，而且在中斷服務函數中不能做延時較長的動作，所以只能使用令人頭疼的標志位。
3，那么如何辨別什么時候是一整句的回顯呢?因為回顯并不回顯\0，最多也只有\(zhòng)r\n(回車換行)，那么如何判斷什么時候開始接收一句話的第一個字符呢?我現(xiàn)在使用的方法是，把\n作為接收一句回顯的開始，把\r作為接收一句回顯的結束。這個過程通過設置標志位實現(xiàn)，較為簡單。
0,CONNECT
+IPD,0,1:y
對應十六進制：30 2C 43 4F 4E 4E 45 43 54 0D 0A 0D 0A 2B 49 50 44 2C 30 2C 31 3A 79
\r \n \r \n
以上是回顯的模板，可以根據這些內容理解出使用\r\n判斷起始終止位置比較有效。
4，其次，現(xiàn)在比較重要的就是獲取手機發(fā)來的數據，也就是+IPD,0,3:abc(0：客戶連接號，3：字符串長度)這樣的回顯句子，需要截取下來，并存在單片機中，供其他函數使用，那么解析這個字符串就是在動態(tài)的過程中做的，所以時效性需要很高，需要立即分析完成并且處理完畢，不能先存下來再判斷，因為沒有字符串結束符，結束標志完全靠著：前面的3，也就是字符串長度來判斷，這里連\r都沒有用，只能動態(tài)的判斷分析獲取。
5，以下為串口中斷服務函數51程序
//中斷服務函數，用于軟復位
void uart_isr() interrupt 4
{
//loc用來對ret_msg全局變量給偏移，用來組裝一個字符串
static unsigned char i = 0;
unsigned char temp;
ES = 0;
temp = SBUF;//temp不能被改變，因為軟復位需要用到
/*ESP8266截取字符串部分*/
if(temp == '\n')//開始符
{
Rev_status = BEGIN;//設置開始接收
}
else if(temp == '\r')//結束符
{
Rev_status = END;//設置結束接收
}
else//出來\r\n以外的字符
{
/************************************************/
//專門用來接收IPD和CIFSR，結束接收時要把Rev_Str_status置為無效，再次進入下面的循環(huán)，檢測第一個字符
if(Rev_Str_status == BEGIN)
{
if((str_rev_flag == END) &&(temp != ':') && (str_len_flag == BEGIN))//開始接收字符串長度
{
str_len = str_len * 10 + (temp - '0');
}
//為了充分保證，只有一種情況，并且進入一次，采用多個flag
if((str_rev_flag == END) &&(First_dou_flag == OK) && (temp == ',') && (client_num_flag == BEGIN) && (str_len_flag == END))//再一次接收到了逗號，開始接收字符串長度
{
str_len_flag = BEGIN;
client_num_flag = END;
}
//第一個逗號來臨，進入，以后不再進入
if((str_rev_flag == END) &&(First_dou_flag == NO) && (temp == ',') && (client_num_flag == END))//逗號來臨
{
client_num_flag = BEGIN;
First_dou_flag = OK;//是第一個逗號
}
//開始接收用戶連接號
if((str_rev_flag == END) && (temp != ',') && (client_num_flag == BEGIN))
{
client_num = client_num * 10 + (temp - '0');
}
//開始接收字符串
if(str_rev_flag == BEGIN)
{
//保存字符串到全局變量中，以便后面輸出
Get_str[Get_str_loc] = temp;
Get_str_loc ++;
//如果字符串的長度和剛剛接收到的指明字符串長度相同，則不再接收，做收尾工作
if(Get_str_loc == str_len)
{
Get_str[Get_str_loc] = '\0';
Str_Ready = OK;//設置標志位，說明我已經接收到了一個整的字符串了，可以進行操作了。
Rev_Str_status = END;//清空接收字符串標志位，使得可以再次進入下面switch循環(huán)
client_num_flag = END;//清空接收client_num標志位
str_len_flag = END;//清空接收str_len字符串長度標志位
str_rev_flag = END;//清空接收真正字符串標志位
First_dou_flag = NO;//清空區(qū)分第幾個逗號的標志位
}
}
if(temp == ':')//要是開始了：，那么后面開始接收字符長度為str_len的字符串長度
{
str_rev_flag = BEGIN;
}
}
/************************************************/
/************************************************/
//要在接收字符串的標志位無效，并且接收狀態(tài)位有效的時候才做
if((Rev_Str_status == END) && (Rev_status == BEGIN))
{
//檢測到第一個以后，立刻置接收標志位無效暫時不接收
switch(temp)
{
case '+'://要么接收到+IPD 要么接收到 +CIFSR
{
Rev_Str_status = BEGIN;//開始接收，暫時不進入這個switch循環(huán)
Rev_status = END;
break;
}
case 'E'://發(fā)送失敗，回顯ERROR
{
Send_flag = NO;
Rev_status = END;
break;
}
case 'S'://發(fā)送成功，回顯SEND OK
{
Send_flag = OK;
Rev_status = END;
break;
}
default:
{
Rev_status = END;
break;
}
}
}
}
//軟復位時使用
if(0x7f == temp)//special for Doflye
{
i ++;
if(10 == i)
{
i = 0;
ISP_CONTR = 0xe0;
}
}
else
{
i = 0;
}
RI = 0;
ES = 1;
}
6，由于是在動態(tài)過程中做的，那么判斷和標志位是無可奈何的選擇，這里就需要邏輯搞清楚，雖然上面的程序我也是比較暈的，但是憑著感覺寫出來，在進行一點一點調試，最后還是能夠穩(wěn)定的實現(xiàn)的。算法方面我還需要加強。
7，還有一個就是要善用sprintf它可以把你需要顯示的數字轉化為對應的字符串。注意：最好使用int型。
8.下面是整個模塊函數及使用范例
/********************使用示例**********************************/
// /*測試ESP8266，目的:獲得回顯信息*/
// #include
// #include "delay.h"
// #include "WifiESP8266.h"
// #include "lcd.h"
// #include "uart.h"
// #include "delay.h"
// #include
// #include
// extern bit Ok_flag;
// extern bit Str_Ready;
// extern bit Rev_Str_status;
// extern bit str_rev_flag;
// extern bit flag;
// extern unsigned char Get_str[40];
// extern int client_num;
// extern int str_len;
// void main()
// {
// unsigned char temp_buf[16] = "Tmp:26 Hum:56";
// int i = 0;
// uart_init();
//
// lcd_init();
// lcd_clean();
// delay_ms(500);
//
// WifiESP8266_Init("ZTLTest","0123456789","8000");
//
// while(1)
// {
// if(OK == SendStrToClint(temp_buf,0,strlen(temp_buf)))
// //發(fā)送給連接號為0的客戶，hhh，三個字節(jié)長度
// {
// lcd_clean();
// lcd_write_str(1,1,"SEND OK");
// }
// else
// {
// lcd_clean();
// lcd_write_str(1,1,"ERROR");
// }
//
// if(check_revStr() == OK)//也可以改成while在某個函數體中做
// {
// /*************寫對獲取的字符串的操作**************/
// sprintf(temp_buf,"%d %d %s\0",client_num,str_len,Get_str);
// lcd_write_str(0,0,temp_buf);
// /*****************************************/
//
//
// /*****************測試接收成功后，回復信息，可不加******************/
// // if(OK == SendStrToClint(Get_str,0,strlen(Get_str)))
// // //發(fā)送給連接號為0的客戶，hhh，三個字節(jié)長度
// // {
// // lcd_clean();
// // lcd_write_str(1,1,"SEND OK");
// // }
// // else
// // {
// // lcd_clean();
// // lcd_write_str(1,1,"ERROR");
// // }
// /******************************************************/
//
//
// /**************************必須要加!********************************/
// clean_flag();//調用wifi模塊中的清空函數
// /*******************************************************/
// }
//
//
// }
// }
/************************************************************/
/*
wifi模塊ESP8266模塊測試函數
作者：張?zhí)鞓?/p>
起始時間：2016/1/19
功能：完成基本的連接等功能
修改時間：2016/1/28
功能：能夠實現(xiàn)區(qū)分哪個客戶端發(fā)來的什么數據
*/
#include
#include "WifiESP8266.h"
#include "uart.h"
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
#include
#include
//接收狀態(tài)默認為結束
bit Rev_status = END;//接收狀態(tài)位
bit Rev_Str_status = END;//接收字符串狀態(tài)位
bit Send_flag = NO;//發(fā)送信息到手機狀態(tài)位
bit OK_flag = NO;//成功狀態(tài)位
bit Str_Ready = NO;//數據準備好狀態(tài)位
bit First_dou_flag = NO;//是不是第一個逗號
//獲取的字符串內容
unsigned char Get_str[40];
unsigned char Get_str_loc = 0;
//客戶連接號，以及字符串長度
int client_num = 0;
int str_len = 0;
bit client_num_flag = END;
bit str_len_flag = END;
bit str_rev_flag = END;
//檢測是否接收到了數據，供其他函數調用，如果接收到了數據，那么，就供其他函數提取全局變量Get_str
//在其他函數接收完以后，還要調用清空函數，清空標志位，以便下一次使用
bit check_revStr()
{
if(Str_Ready == OK)
{
return OK;
}
return NO;
}
void clean_flag()
{
//清空操作
memset(Get_str,0,sizeof(Get_str));
client_num = 0;
str_len = 0;
Get_str_loc = 0;//清空一部分全局變量，以便下一次操作,Get_str要在外面函數接收完再清空
Str_Ready = NO;//清空接收數據準備好標志位
}
//發(fā)送字符串給給客戶端連接號為num的客戶端，內容為參數str
//str：發(fā)送內容，str_len：發(fā)送的字節(jié)數，client_num:客戶端連接號，注意：參數均為字符串形式!
bit SendStrToClint(unsigned char *str,int client_num,int str_len)//有待加入字符串解析，用于判斷是否發(fā)送成功
{
//用于拼接AT指令的buffer
unsigned char AT_temp[30] = {0};
//拼接成： "AT+CIPSEND=client_num,str_len\r\n" 設置發(fā)送，=后面第一個參數是客戶連接號即client_num,第二個是需要發(fā)送的字節(jié)數
sprintf(AT_temp,"AT+CIPSEND=%d,%d\r\n",client_num,str_len);
uart_sendstr(AT_temp);//將封裝完的AT指令發(fā)送出去
delay_ms(50);
//發(fā)送需要發(fā)送的字節(jié)
uart_sendstr(str);
delay_s(1);
//經過一秒以后，查看是否有發(fā)送成功標志位，要是發(fā)送成功了，那么就置Send_flag為有效
if(Send_flag == NO)
{
return NO;
}
else
{
//發(fā)送完成以后，還要清空標志位為無效，以便下次使用
Send_flag = NO;
return OK;
}
}
//wifi模塊的初始化函數 wifi名字和wifi密碼和端口名稱，IP名固定為192.168.4.1
void WifiESP8266_Init(unsigned char *name,unsigned char *password,unsigned char *port)
{
//用于拼接AT字符串命令
unsigned char AT_tempBuf[50] = {0};
//發(fā)送AT指令，設置wifi模式等
uart_sendstr("AT+RST\r\n");//重啟
delay_s(1);
uart_sendstr("AT+CWMODE=2\r\n");//設置為AP模式，wifi模塊當做路由器
delay_s(1);
//設置wifi名稱和密碼
sprintf(AT_tempBuf,"AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",11,4\r\n",name,password);
uart_sendstr(AT_tempBuf);
memset(AT_tempBuf,0,sizeof(AT_tempBuf));//用完清空
delay_s(1);
uart_sendstr("AT+RST\r\n");//重啟
delay_s(1);
uart_sendstr("AT+CIPMUX=1\r\n");//設為多路
delay_s(1);
//開始拼接帶有端口號的字符串
sprintf(AT_tempBuf,"AT+CIPSERVER=1,%s\r\n",port);
uart_sendstr(AT_tempBuf);//打開服務，需要拼接
memset(AT_tempBuf,0,sizeof(AT_tempBuf));//用完清空
delay_s(1);
}
//中斷服務函數，用于軟復位
void uart_isr() interrupt 4
{
//loc用來對ret_msg全局變量給偏移，用來組裝一個字符串
static unsigned char i = 0;
unsigned char temp;
ES = 0;
temp = SBUF;//temp不能被改變，因為軟復位需要用到
/*ESP8266截取字符串部分*/
if(temp == '\n')//開始符
{
Rev_status = BEGIN;//設置開始接收
}
else if(temp == '\r')//結束符
{
Rev_status = END;//設置結束接收
}
else//出來\r\n以外的字符
{
/************************************************/
//專門用來接收IPD和CIFSR，結束接收時要把Rev_Str_status置為無效，再次進入下面的循環(huán)，檢測第一個字符
if(Rev_Str_status == BEGIN)
{
if((str_rev_flag == END) &&(temp != ':') && (str_len_flag == BEGIN))//開始接收字符串長度
{
str_len = str_len * 10 + (temp - '0');
}
//為了充分保證，只有一種情況，并且進入一次，采用多個flag
if((str_rev_flag == END) &&(First_dou_flag == OK) && (temp == ',') && (client_num_flag == BEGIN) && (str_len_flag == END))//再一次接收到了逗號，開始接收字符串長度
{
str_len_flag = BEGIN;
client_num_flag = END;
}
//第一個逗號來臨，進入，以后不再進入
if((str_rev_flag == END) &&(First_dou_flag == NO) && (temp == ',') && (client_num_flag == END))//逗號來臨
{
client_num_flag = BEGIN;
First_dou_flag = OK;//是第一個逗號
}
//開始接收用戶連接號
if((str_rev_flag == END) && (temp != ',') && (client_num_flag == BEGIN))
{
client_num = client_num * 10 + (temp - '0');
}
//開始接收字符串
if(str_rev_flag == BEGIN)
{
//保存字符串到全局變量中，以便后面輸出
Get_str[Get_str_loc] = temp;
Get_str_loc ++;
//如果字符串的長度和剛剛接收到的指明字符串長度相同，則不再接收，做收尾工作
if(Get_str_loc == str_len)
{
Get_str[Get_str_loc] = '\0';
Str_Ready = OK;//設置標志位，說明我已經接收到了一個整的字符串了，可以進行操作了。
Rev_Str_status = END;//清空接收字符串標志位，使得可以再次進入下面switch循環(huán)
client_num_flag = END;//清空接收client_num標志位
str_len_flag = END;//清空接收str_len字符串長度標志位
str_rev_flag = END;//清空接收真正字符串標志位
First_dou_flag = NO;//清空區(qū)分第幾個逗號的標志位
}
}
if(temp == ':')//要是開始了：，那么后面開始接收字符長度為str_len的字符串長度
{
str_rev_flag = BEGIN;
}
}
/************************************************/
/************************************************/
//要在接收字符串的標志位無效，并且接收狀態(tài)位有效的時候才做
if((Rev_Str_status == END) && (Rev_status == BEGIN))
{
//檢測到第一個以后，立刻置接收標志位無效暫時不接收
switch(temp)
{
case '+'://要么接收到+IPD 要么接收到 +CIFSR
{
Rev_Str_status = BEGIN;//開始接收，暫時不進入這個switch循環(huán)
Rev_status = END;
break;
}
case 'E'://發(fā)送失敗，回顯ERROR
{
Send_flag = NO;
Rev_status = END;
break;
}
case 'S'://發(fā)送成功，回顯SEND OK
{
Send_flag = OK;
Rev_status = END;
break;
}
default:
{
Rev_status = END;
break;
}
}
}
}
//軟復位時使用
if(0x7f == temp)//special for Doflye
{
i ++;
if(10 == i)
{
i = 0;
ISP_CONTR = 0xe0;
}
}
else
{
i = 0;
}
RI = 0;
ES = 1;
}
最后，還是有點缺陷的是，沒有很好的完成安卓的客戶端，只能發(fā)送字符串給單片機，但是不能將單片機發(fā)來的數據用socket在手機上顯示出來，安卓是個弱項，但是socket通信還是需要好好學學，網絡編程后續(xù)學習，對應安卓客戶端我也會嘗試寫出來。
編輯：admin 最后修改時間：2018-05-19
