AVR單片機(jī)過(guò)時(shí)了嗎?
有初學(xué)者甚至中級(jí)開發(fā)人員認(rèn)為因ARM性能一般比AVR性能高,因此ARM將代替AVR,AVR將退出歷史舞臺(tái),或者M(jìn)SP430將代替51系列單片機(jī),或者FPGA將取代所有單片機(jī)等。這種看法不對(duì),因?yàn)椴煌瑔纹瑱C(jī)都有各自的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn),沒(méi)有哪種單片機(jī)是完美的,在不同場(chǎng)合用最合適的單片機(jī),發(fā)揮它們各自的特長(zhǎng),而不存在ARM一統(tǒng)天下,取代所有其他型號(hào)單片機(jī)的可能性。試想,原本十幾元的電子表因?yàn)椴捎肁RM控制買到幾百元,誰(shuí)能受得了?因此不要覺(jué)得AVR已經(jīng)過(guò)時(shí),學(xué)完51就直接學(xué)ARM,或者覺(jué)得學(xué)51沒(méi)用,直接學(xué)ARM,否則你將碰壁。
MSP430系列單片機(jī):比較適于機(jī)器人開發(fā),是美國(guó)德州儀器推向市場(chǎng)的一種16位、具有精簡(jiǎn)指令集的、超低功耗的混合信號(hào)處理器。具有Flash存儲(chǔ)器,中斷源較多,并且可以任意嵌套,使用時(shí)靈活方便。MSP430系列單片機(jī)的電源電壓采用的是 1.8~3.6V 電壓。因而可使其在1MHz的時(shí)鐘條件下運(yùn)行時(shí),芯片的電流會(huì)在200~400uA左右,時(shí)鐘關(guān)斷模式的最低功耗只有0.1uA。MSP430系列單片機(jī)的各成員都集成了較豐富的片內(nèi)外設(shè)。它們分別是看門狗、模擬比較器、定時(shí)器、串口0、1、硬件乘法器、液晶驅(qū)動(dòng)器、10位/12位ADC、16位Sigma-Delta AD、直接尋址模塊(DMA)、IO端口、基本定時(shí)器(Basic Timer)等的一些外圍模塊的不同組合。MSP430 系列單片機(jī)引進(jìn)了JTAG技術(shù),不僅使開發(fā)工具變得簡(jiǎn)便,而且價(jià)格也相對(duì)低廉,并且還可以實(shí)現(xiàn)在線編程。
PIC單片機(jī):可用于機(jī)器人開發(fā),是8位單片機(jī),產(chǎn)品種類豐富,采用精簡(jiǎn)指令集,有不錯(cuò)的開發(fā)環(huán)境,引腳驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng),可直接連接繼電器控制強(qiáng)電。自帶看門狗,有睡眠和低功耗模式。很多性能不如AVR和MSP430系列單片機(jī),但因其有特殊優(yōu)點(diǎn),也被廣泛應(yīng)用。
凌陽(yáng)單片機(jī):比較適于機(jī)器人開發(fā),以16位計(jì)算機(jī)為核心,集成不同規(guī)模的RAM、ROM和其他豐富的功能電路,使用者可以根據(jù)自己需要選擇集成了特定功能電路的凌陽(yáng)單片機(jī)。凌陽(yáng)單片機(jī)指令系統(tǒng)提供出具有較高運(yùn)算速度的16位,16位的乘法運(yùn)算指令和內(nèi)積運(yùn)算指令,為其應(yīng)用添加了DSP功能,因此凌陽(yáng)適合進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別。在我國(guó)凌陽(yáng)單片機(jī)在學(xué)校比較常見(jiàn),應(yīng)用實(shí)例較多,可作為機(jī)器人愛(ài)好者選用的單片機(jī)。
編輯:admin 最后修改時(shí)間:2018-05-08