AVR單片機通訊用發(fā)送標識UDRE和TXC的區(qū)別
AVR單片機通訊用發(fā)送標識UDRE和TXC的區(qū)別：
AVR的說明書上說：
“TXC標志位可以用來檢驗一個數(shù)據幀的發(fā)送是否已經完成，RXC標志位可以用來檢驗接收緩沖器中是否還有數(shù)據未讀出。在每次發(fā)送數(shù)據之前(在寫發(fā)送數(shù)據寄存器UDR前)TXC標志位必須清零。”
“數(shù)據寄存器空UDRE標志位表示發(fā)送緩沖器是否可以接受一個新的數(shù)據。該位在發(fā)送緩沖器空時被置"1”;當發(fā)送緩沖器包含需要發(fā)送的數(shù)據時清零。”
“當整個數(shù)據幀移出發(fā)送移位寄存器，同時發(fā)送緩沖器中又沒有新的數(shù)據時，發(fā)送結束標志TXC置位。TXC在傳送結束中斷執(zhí)行時自動清零，也可在該位寫"1”來清零。”
看完上述的說明之后，我一直疑惑在發(fā)送數(shù)據時，是不是要同時進行兩種操作：
1、判斷UDRE為1。
2、清除TXC標識。
但是在網上見到的實用程序中，并沒有上面的第二項操作，似乎也可以行得通。帶著這個疑惑，我在網上搜到了一個比較好的回答：
“關于AVR的串口，解釋如下：
對于發(fā)送，有一個UDR緩沖寄存器，還有一個移位寄存器。當你寫一次UDR時，單片機會立即把這個數(shù)據轉到移位寄存器，所以你還可以立即寫第二個數(shù)據。以后每當UDR緩沖寄存器空的時候，就會產生UDRE中斷，而要產生TXC中斷，就必須等移位寄存器的數(shù)據都發(fā)送完畢后才會產生。
對于接收，有兩個UDR緩沖寄存器，還有一個移位寄存器。兩個接收緩沖器相當于一個FIFO結構。當有數(shù)據接收時，如果一個完整的數(shù)據被接收到移位寄存器，會將其轉到緩沖寄存器。這樣會產生RXC中斷。
AVR和51不同，這樣的結構會更好。例如當你的程序很忙在另外一個中斷里，這時有串口接收數(shù)據。兩個緩沖器會為你贏得時間，而不會丟失數(shù)據。發(fā)送數(shù)據也一樣。而51就不是這樣的。”
“如果連續(xù)寫兩個緩沖器數(shù)據時，因為剛寫緩沖的一個數(shù)據被移位到了移位寄存器，所以可以立刻再寫一個數(shù)據。就是說UDRE置位時，單片機還有一個字節(jié)在移位寄存器里正在發(fā)送。”
結論就是：
常見的循環(huán)發(fā)送程序(即只判UDRE而不判TXC的發(fā)送程序)可以工作，究根結底在于發(fā)送數(shù)據的連續(xù)性：即起始時TXC=0，滿足發(fā)送條件;而連續(xù)發(fā)送數(shù)據時，因為UDRE置位時，而移位寄存器中仍有數(shù)據在發(fā)送，故TXC沒有置位，也滿足發(fā)送條件。直到全部數(shù)據發(fā)送完成，移位寄存器和發(fā)送緩沖器都沒有數(shù)據后，TXC才置位。
需要注意的是：
1、如果之前發(fā)送過一輪數(shù)據后，再次發(fā)送時，必須清除TXC標識，即對該位寫“1”。最好是在一輪數(shù)據發(fā)送完成后檢測TXC標識將其清除。
2、如果采用了發(fā)送完成中斷，則不必手動清除，因為進入發(fā)送中斷程序后，硬件可自動清除TXC標識。
3、如果不使用中斷發(fā)送而采用循環(huán)發(fā)送時，發(fā)送過程中因其他中斷的緣故，使發(fā)送程序暫停超過了一定時間的話，就會導致移位寄存器中的數(shù)據發(fā)送完成后置TXC標識位，則之后的發(fā)送就無法進行了。
4、如果采用485進行通訊，只有在檢測到TXC置位時才改變485的狀態(tài)。因為只有TXC置位時，才代表發(fā)送過程的完成。
我認為比較好的發(fā)送程序如下：
void uart_putchar(unsigned char c)
{
while(!(UCSR0A&(1<
if(UCSR0A&(1<
UCSR0A|=(1<
UDR0 = c;
}
擴展閱讀：AVR單片機的幾個重要總結
編輯：admin 最后修改時間：2018-05-19
