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機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。由于其具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，以提高人類的工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活。
千億機(jī)器人賽道引無數(shù)玩家進(jìn)場，智能化程度更高的服務(wù)機(jī)器人潛力巨大
按照應(yīng)用領(lǐng)域的不同，機(jī)器人產(chǎn)品主要可分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類。
其中，工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化控制的、可重復(fù)編程的多功能機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有三個(gè)及以上的關(guān)節(jié)軸，能夠借助編制的程序處理各類工業(yè)自動(dòng)化任務(wù)。目前，搬運(yùn)、焊接及與裝配工序相關(guān)的機(jī)器人占據(jù)約75%的工業(yè)機(jī)器人市場份額，由于其具備速度快、精度高、負(fù)載范圍廣等特性，可廣泛應(yīng)用在3C電子（占比約26%）、汽車制造（占比約23%）、金屬機(jī)械制品（占比約12%）等領(lǐng)域。
隨著工業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的加速，近年來工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量逐年遞增。根據(jù)GGII、IFR及中國電子學(xué)會(huì)的數(shù)據(jù)，2022年全球工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)195億美元，其中中國市場規(guī)模為87億美元，占比約為45%；從出貨量來看，2022年中國工業(yè)機(jī)器人銷量預(yù)計(jì)突破30萬臺(tái)，同比增速超過15%；預(yù)計(jì)2023年銷量將達(dá)到 37.5萬臺(tái)，同比增速超23% ，繼續(xù)延續(xù)增長趨勢(shì)。
而在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，通過不斷融入AI芯片、激光雷達(dá)、算法、通訊、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)，逐漸實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的自主性、適應(yīng)性及智能化發(fā)展，已經(jīng)能夠更好地滿足消費(fèi)者家庭及商用的智能化需求。目前，國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入市場導(dǎo)入期，其中清潔、配送、引導(dǎo)接待、安防等服務(wù)機(jī)器人的前沿領(lǐng)域，已經(jīng)率先迎來了快速發(fā)展。
市場規(guī)模方面，根據(jù)中國電子學(xué)會(huì)的數(shù)據(jù)，2022年全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到217億美元，預(yù)計(jì)2023年市場規(guī)模將有望增長至250億美元；從中國市場來看，2022年國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模約為447.76億元。隨著人口老齡化趨勢(shì)加快，以及家庭、商業(yè)等領(lǐng)域持續(xù)旺盛的需求牽引，中國服務(wù)機(jī)器人存在巨大市場潛力和發(fā)展空間，預(yù)計(jì)2023年市場規(guī)模將有望突破500億元。
在談及當(dāng)下機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀時(shí)，地平線機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢表示：
眼下，中國已成為全球最大的機(jī)器人市場，行業(yè)發(fā)展迅速。其中，中國完整的工業(yè)鏈為機(jī)器人的發(fā)展提供了自動(dòng)化基礎(chǔ)；智能手機(jī)、智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈的崛起，為機(jī)器人的發(fā)展奠定了智能化基礎(chǔ)；而居民購買力的不斷遞增為機(jī)器人帶來了更廣闊的消費(fèi)基礎(chǔ)。雖然機(jī)器人包含工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等各種各樣的品類，但本質(zhì)其實(shí)都是在滿足客戶和開發(fā)者對(duì)于機(jī)器人機(jī)交互、環(huán)境感知等智能化的根本訴求。地平線作為機(jī)器人的底層智能化支撐者，我們希望通過一系列的智能化工具，去幫助不同領(lǐng)域的機(jī)器人企業(yè)不斷成長。
作為千億級(jí)別的大市場，機(jī)器人賽道已經(jīng)吸引了眾多玩家入場。
在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，目前行業(yè)的全球市場集中度較高，ABB、庫卡、發(fā)那科、安川四大品牌的合計(jì)市場占有率長期保持50%以上。但受近年來的國際政治環(huán)境等因素的影響，外資品牌缺貨嚴(yán)重，物流成本激增，驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的國產(chǎn)化進(jìn)程不斷加快，國內(nèi)新松機(jī)器人、拓斯達(dá)、埃斯頓、埃夫特、？禉C(jī)器人、大族機(jī)器人等國產(chǎn)廠商順勢(shì)崛起。
在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，隨著市場需求的持續(xù)上升，包括以科沃斯、石頭、云鯨、追覓等為代表的掃地機(jī)器人；擎朗智能、普渡科技、穿山甲機(jī)器人、獵戶星空為代表的餐飲機(jī)器人；天智航、威高、安翰科技、微創(chuàng)醫(yī)療為代表的醫(yī)療機(jī)器人；以及以中信重工、國自機(jī)器人、中智科創(chuàng)為代表的安防機(jī)器人開始走入人們的日常生活。
站在行業(yè)整體的角度來看，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人主要針對(duì)的是工業(yè)固定場景的固定任務(wù)，完全在工廠一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的環(huán)境下運(yùn)行，整體而言智能化水平偏低，準(zhǔn)確的來講只能稱之為‘工業(yè)機(jī)器’而不能叫做‘工業(yè)機(jī)器人’。而服務(wù)機(jī)器人則以面向未來的智能化機(jī)器人為主，它需要去滿足更多的復(fù)雜場景以及處理更多復(fù)雜的任務(wù)，我們堅(jiān)信這是未來智能機(jī)器人的發(fā)展方向。
王叢說道，而從出貨量來看，雖然現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人出貨量不大，但隨著工業(yè)智能化升級(jí)以及降本增效的帶動(dòng)，未來工業(yè)機(jī)器人會(huì)越來越多。至于爆品的機(jī)會(huì)，我認(rèn)為還是會(huì)出現(xiàn)在以服務(wù)機(jī)器人為代表的消費(fèi)領(lǐng)域，從過去的掃地機(jī)器人，現(xiàn)到在市場上延展出來像割草機(jī)器人、除雪機(jī)器人等，大家會(huì)在最近幾年不斷看到很多新的品類出現(xiàn)。
通過“芯片+算法+工具鏈”，有效解決機(jī)器人開發(fā)落地難的問題
機(jī)器人開發(fā)是一件非常美妙的事情，因?yàn)槲覀兛梢杂脵C(jī)器人改變這個(gè)世界；同時(shí)機(jī)器人也是一件非常復(fù)雜的事情，包括從開發(fā)到落地需要解決很多關(guān)鍵的細(xì)節(jié)問題。
比如說目前行業(yè)普遍面臨三大核心問題：1、做什么？即機(jī)器人用于什么場景，解決什么需求；2、用什么做？機(jī)器人開發(fā)需要屏幕、相機(jī)、傳感器、AI芯片等硬件，也需要系統(tǒng)、算法等軟件支撐，牽涉領(lǐng)域眾多；3、怎么做？目前機(jī)器人行業(yè)整體還處于導(dǎo)入期，行業(yè)生態(tài)尚未完善，可供機(jī)器人開發(fā)者及從業(yè)人員學(xué)習(xí)交流的平臺(tái)較少。
針對(duì)上述開發(fā)難的問題，作為行業(yè)領(lǐng)先的智能計(jì)算方案提供商，地平線已面向機(jī)器人開發(fā)者構(gòu)建了從機(jī)器人開發(fā)套件（RDK系列）、機(jī)器人操作系統(tǒng)（TogetheROS.Bot）到地平線開發(fā)者社區(qū)的國內(nèi)首個(gè)軟硬一體、開放易用的機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)，涵蓋開發(fā)全生命周期，為賦能機(jī)器人開發(fā)者提升機(jī)器人開發(fā)效率提供了全新的基礎(chǔ)設(shè)施。
王叢指出：地平線成立于2015年，從創(chuàng)辦的第一天開始公司就叫Horizon Robotics（地平線機(jī)器人），我們認(rèn)為未來一定屬于智能機(jī)器人的時(shí)代，因此從成立伊始公司就為成為機(jī)器人時(shí)代的大腦而努力。經(jīng)過8年多時(shí)間的發(fā)展，目前公司已經(jīng)在機(jī)器人領(lǐng)域推出了一系列產(chǎn)品及服務(wù)，其中地平線機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)（Horizon Hobot Platform）包含了芯片（地平線旭日?）、機(jī)器人操作系統(tǒng)（地平線TogetherROS?）、機(jī)器人參考算法（Boxs）、機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例（Apps）、配套開發(fā)工具（Tools）的完整架構(gòu)，能夠有效幫助開發(fā)者進(jìn)行機(jī)器人的高效、便捷地開發(fā)，打造具有競爭力的智能機(jī)器人產(chǎn)品。
而針對(duì)機(jī)器人落地難的問題，地平線也做了大量應(yīng)用場景的調(diào)研，把機(jī)器人的功能和機(jī)器人的各種垂直應(yīng)用場景做了一個(gè)Node和Hub的分類。通過NodeHub的有機(jī)結(jié)合，地平線給未來機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)及落地提供了一個(gè)新的范式。
資料來源：地平線
Node是點(diǎn)，包含SLAM、自主導(dǎo)航、目標(biāo)檢測、語音交互、人體識(shí)別、定位、運(yùn)動(dòng)控制等各種功能；Hub 是面，包含物流機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、陪伴機(jī)器人、分揀機(jī)器人等不同垂直場景的不用功能需求。通過NodeHub從點(diǎn)到面這個(gè)網(wǎng)狀的結(jié)構(gòu)，我們可以覆蓋整個(gè)機(jī)器人的應(yīng)用功能，讓機(jī)器人靈活地去適配不同的機(jī)器人的場景，從而加速機(jī)器人的商業(yè)化落地。
王叢說。
算力從5 Tops到 96Tops，地平線能為未來機(jī)器人的發(fā)展提供強(qiáng)大的算力支持
值得重點(diǎn)提及的是，地平線機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)RDK系列機(jī)器人開發(fā)套件中使用的芯片正是地平線自主研發(fā)的旭日3。據(jù)了解，旭日?3集成了地平線最先進(jìn)的伯努利2.0 架構(gòu)引擎( BPU)，可提供 5TOPS 的算力。新的 BPU 架構(gòu)極大提升了對(duì)先進(jìn) CNN 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的支持效果，并極大降低了運(yùn)算對(duì) DDR 帶寬的占用率，具有高性能、低功耗的特點(diǎn)。
具體來看，搭載旭日3芯片的RDK系列開發(fā)套件包含RDK X3（旭日X3派）、RDK X3 Module（旭日X3模組）、RDK Ultra、RDK X5（規(guī)劃）等產(chǎn)品。其中，RDK X3 系列具有5Tops推理算力，可同時(shí)處理多路MIPI Camera輸入并支持最高4K 60幀的H.264/H.265編解碼能力，支持2.4G/5G無線網(wǎng)絡(luò)，接口兼容樹莓派系列開發(fā)板；RDK X3 Module除了5Tops算力外，還集成雙頻Wi-Fi，千兆以太網(wǎng)高速連接，最大64GB海量板載存儲(chǔ)，支持多種機(jī)器人算法與應(yīng)用的快速部署；RDK Ultra系列是一款面向生態(tài)開發(fā)者的高性能邊緣計(jì)算平臺(tái)，具有96Tops端側(cè)推理算力與8核CPU處理能力，結(jié)合地平線的高性能算法工具鏈與機(jī)器人操作系統(tǒng)，助力開發(fā)者構(gòu)建產(chǎn)品級(jí)應(yīng)用。
搭載旭日3芯片的RDK系列開發(fā)套件
資料來源：地平線
機(jī)器人時(shí)代不僅需要一個(gè)非常強(qiáng)的機(jī)器人的軟件化平臺(tái)，還需要一個(gè)更加智能的大算力硬件平臺(tái)作為底層支撐。地平線非常堅(jiān)定的篤信未來就是機(jī)器人時(shí)代，這是從核心定位上我們和其他芯片公司的區(qū)別所在。此外，目前市面上很多傳統(tǒng)的芯片公司，主要推出的還是以低算力簡單功能的物聯(lián)網(wǎng)場景的產(chǎn)品為主，在過去智能化不足的時(shí)代，這個(gè)是沒問題的。但是我們認(rèn)為未來機(jī)器人的趨勢(shì)很大程度上是沿著更加智能化的方向去發(fā)展的，對(duì)芯片算力的需求肯定會(huì)不斷加大，因此我們?cè)谡麄(gè)硬件套件層面，我們不僅能提供5 Tops的推理算力還能提供96Tops的大算力，希望通過完善的產(chǎn)品矩陣去覆蓋更多機(jī)器人開發(fā)的算力接口，滿足不同客戶不同的需求。
在談及公司的競爭優(yōu)勢(shì)時(shí)，王叢如是說。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)復(fù)用，智能汽車的終點(diǎn)是智能機(jī)器人？
由于汽車工業(yè)的工藝標(biāo)準(zhǔn)化程度較高、工件一致性情況較好，單件大批量生產(chǎn)適合工業(yè)機(jī)器人的編程應(yīng)用，因此工業(yè)機(jī)器人較早服務(wù)于汽車工業(yè)。經(jīng)歷長時(shí)間的積累，目前汽車工業(yè)已經(jīng)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍最廣、應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)最高、應(yīng)用成熟度及增長潛力最好的領(lǐng)域之一。
以機(jī)械臂為例，目前機(jī)械臂機(jī)器人發(fā)展相對(duì)成熟，是汽車主機(jī)廠常見的自動(dòng)化設(shè)備，據(jù)了解，特斯拉上海超級(jí)工廠主要采用的是發(fā)那科、庫卡的設(shè)備；大眾汽車偏愛庫卡產(chǎn)品，在美的全資收購庫卡后，大眾也開始側(cè)重于ABB；美國福特等傾向于發(fā)那科、川崎、那智不二越等日本品牌；而新松機(jī)器人、埃斯頓、埃夫特等本土品牌也開始在汽車制造等領(lǐng)域嶄露頭角。
機(jī)器人在汽車領(lǐng)域應(yīng)用不斷增長的同時(shí)，行業(yè)內(nèi)也涌現(xiàn)出以特斯拉、大眾、現(xiàn)代、小鵬、小米、智己等代表的汽車主機(jī)廠開始陸續(xù)加入機(jī)器人賽道，這進(jìn)一步助推了機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。
作為推動(dòng)智能駕駛在中國乘用車領(lǐng)域商業(yè)化應(yīng)用的先行者，地平線以“賦能機(jī)器，讓人類生活更安全、更美好”為使命，早在2020年，地平線就正式開啟中國汽車智能芯片的前裝量產(chǎn)元年，實(shí)現(xiàn)從0到1的突破。時(shí)至今日，地平線征程芯片累計(jì)出貨量已突破300萬片，成為國內(nèi)率先且實(shí)現(xiàn)最大規(guī)模前裝量產(chǎn)的車載智能芯片公司，已定點(diǎn)超過20家國內(nèi)與國際主流車企累計(jì)120多款車型，成為國內(nèi)外車企在中國市場推進(jìn)智能化落地的首選合作伙伴。
在談及如何發(fā)揮智能汽車與智能機(jī)器人的協(xié)同創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)時(shí)，王叢指出：
智能汽車和智能機(jī)器人的環(huán)境感知、人機(jī)交互、決策控制等計(jì)算任務(wù)基本一致，二者本質(zhì)都是機(jī)器人，里面技術(shù)上有一些共通性。目前的趨勢(shì)是，智能汽車是機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)的第一個(gè)落腳點(diǎn)，未來地平線在智能汽車的芯片、操作系統(tǒng)、軟件等技術(shù)，都可以進(jìn)一步延伸到各種各樣的機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。不止我們，行業(yè)內(nèi)包括特斯拉也已經(jīng)把汽車的FSD芯片應(yīng)用到人形機(jī)器人項(xiàng)目。地平線和特斯拉是從兩個(gè)不同的坡去爬同一座山，大家看到同樣的一個(gè)機(jī)器人的未來。
掃地機(jī)器人成為市場爆品，單系列產(chǎn)品出貨量就突破百萬臺(tái)
基于在智能駕駛領(lǐng)域領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)及品牌影響力，地平線將其復(fù)用在機(jī)器人領(lǐng)域，目前也已取得了令人矚目的商業(yè)成績。
據(jù)王叢透露，在通用機(jī)器人領(lǐng)域，地平線與諸多頭部品牌建立了深度的合作關(guān)系，旨在通過品牌的不斷努力，促成更為全面、更為良性的機(jī)器人開發(fā)行業(yè)的生態(tài)格局。截至目前，地平線機(jī)器人已累計(jì)服務(wù)開發(fā)者2萬人，助力中小創(chuàng)客公司50余家，涵蓋機(jī)器人品類10余種，旭日系列芯片出貨量達(dá)到400萬片以上。
以服務(wù)機(jī)器人為例，早在2021年，地平線與科沃斯就達(dá)成了重要合作，以地平線旭日?3芯片為基礎(chǔ)打造的科沃斯地寶X1掃拖機(jī)器人，成為了業(yè)內(nèi)首個(gè)搭載人工智能專用處理器的掃地機(jī)。通過和科沃斯自研RGBD傳感器將旭日?3 AI視覺識(shí)別與深度信息探測相融合，X1能夠從距離、高度、深度等多維度認(rèn)知家庭空間,無懼黑暗環(huán)境，精準(zhǔn)識(shí)別約40種物體類型，無論計(jì)算性能、感知能力、還是機(jī)器人所需要的成長性，都處于業(yè)界領(lǐng)先水平。
從市場反饋來看，地寶X1掃拖機(jī)器人憑借“智能、全能、解放雙手”的核心優(yōu)勢(shì)，一上市便成為行業(yè)“爆款”。根據(jù)科沃斯的數(shù)據(jù)，X1系列產(chǎn)品不僅成為京東2021年雙十一掃地機(jī)器人品類全網(wǎng)單品銷量銷額No.1，而且也成為京東2022年掃地機(jī)器人品類全網(wǎng)累計(jì)銷額No.1。截止2023年3月，該系列產(chǎn)品在全球銷量就已經(jīng)超過了100萬臺(tái)，是業(yè)內(nèi)少有的僅用1年半時(shí)間就實(shí)現(xiàn)破百萬銷量的單品。
科沃斯地寶X1掃拖機(jī)器人
資料來源：科沃斯
在機(jī)器人市場上，出貨量大的毫無疑問一定是消費(fèi)類，而消費(fèi)類賣得最多的一定是掃地機(jī)器人。當(dāng)然，我認(rèn)為目前掃地機(jī)器人的滲透率還很低，未來還會(huì)有更進(jìn)一步的發(fā)展空間。除了掃地機(jī)器人外，在家庭里面專門面向孩子的陪伴機(jī)器人，在酒店、商場、餐廳里的服務(wù)機(jī)器人我認(rèn)為未來都會(huì)有較大的發(fā)展?jié)摿Α?/span>
王叢說。最后，在談及未來的機(jī)器人發(fā)展規(guī)劃時(shí)，王叢表示：
目前，我們已經(jīng)和很多創(chuàng)客在一起做了像機(jī)械臂、四足狗、無人機(jī)、無人船等豐富的機(jī)器人品類，幫助了眾多開發(fā)者和企業(yè)實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)器人的落地及量產(chǎn)。未來，地平線將以‘芯片+算法+工具鏈’為核心，打造面向未來機(jī)器人時(shí)代的底層計(jì)算平臺(tái)，并計(jì)劃通過與1000所高校進(jìn)行合作，和百萬名學(xué)生產(chǎn)生鏈接，以生態(tài)共贏的模式，賦能智能機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研一體化發(fā)展。
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