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對于picocom, kermit, minicom, picocom 最簡單易用，也完全符合我的使用需求。

安裝(mint / ubuntu)：
$ sudo apt-get install picocom
使用：
$ picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
(/dev/ttyUSB0 為串口設備文件，如果用的不是USB轉串口，則為 /dev/ttyS*)
(可以設置一個別名，如 alias pc='picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0'，這樣在終端輸入 sudo pc 就可以打開終端了)
退出：
Ctrl-a 是轉義鍵，按 Ctrl-a Ctrl-q 就可以退出終端。
效果：

對比：
picocom：
優(yōu)點：簡單，文字可以有顏色，不會改變終端的背景（我喜歡半透明的）
缺點：啟動和關閉的速度較慢

minicom:
優(yōu)點：啟動速度快
缺點：當設置有顏色時(minicom -c on)，背景不能設置透明， 比較蛋疼，另外中文顯示有問題（加 -R utf-8 也不行），再另外，串口數(shù)據不斷輸出到終端的時候，不好復制已有的數(shù)據（會動）。

kermit：
優(yōu)點：功能強大，有自己的腳本語言和命令行
缺點：我暫時不需要這些功能，如果想搞一搞，看這個網頁吧: http://m.blog.chinaunix.net/uid-9525959-id-2001599.html

對于windows，可以使用 putty 或者 SecureCRT，
建議使用SecureCRT，還能記錄已有的串口會話，設置透明度等（雖然剛開始要進行一些設置），
putty最讓我不爽的是每次鼠標滾動，行跳的特別多，找數(shù)據比較困難，不知道設置在哪兒（但人家是免費的好不好?。?/p>