您好，歡迎進入深圳市穎特新科技有限公司官方網(wǎng)站！
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熟悉Keil C 51的朋友對于Keil MDK上手應該比較容易，畢竟界面是很像的。但ARM內(nèi)核畢竟不同于51內(nèi)核，因此無論在設(shè)置上還是在編程思想上，都需要下番功夫研究的。本文以MDK V4.03為例，詳細的寫一下MDK的設(shè)置、界面、工具。可能會有些雜亂，但我想所涉及的東西都是最常用的；可能不是那么的嚴謹清晰，我想誰也沒把我期望成專家！哈，有問題歡迎留言。正式開始。
首先啟動MDK.當然要先安裝好MDK，如果找不到在哪里下載，可以翻翻我以前的博文。啟動后的MDK界面如圖1所示。
圖1 MDK界面
第二.新建一個工程。
單擊Project ->New µVision Project...菜單項，µVision 4將打開一個標準對話框，見圖2，輸入希望新建工程的名字即可創(chuàng)建一個新的工程，建議對每個新建工程使用獨立的文件夾。例如，這里先建立一個新的文件夾，然后選擇這個文件夾作為新建工程的目錄，輸入新建工程的名字Project1，µVision將會創(chuàng)建一個以Project1.uvproj2為名字的新工程文件，它包含了一個缺省的目標（target）和文件組名。這些內(nèi)容在Project Workspace->Files中可以看到。
第三.選擇設(shè)備
在創(chuàng)建一個新的工程時，µVision要求為這個工程選擇一款CPU。選擇設(shè)備對話框顯示了µVision的設(shè)備數(shù)據(jù)庫，只需要選擇用戶所需的微控制器即可。例如，選擇 Philips LPC2114微控制器，這個選擇設(shè)置了LPC2114設(shè)備的必要工具選項、簡化了工具的配置。
注意：
無語了，一個鐘頭寫的東西上傳之后竟然丟失了一大段。吐血中，繼續(xù)寫。
到這里一個工程就新建完成，下面就需要編寫代碼，然后設(shè)置目標配置，編譯調(diào)試等等。在這之前，我們先來了解一下MDK編譯器的常用工具按鈕，工欲善其事，必先利其器！
1.編譯快捷按鈕：
（1）編譯當前文件
（2）編譯已經(jīng)修改的文件（僅編譯已修改的文件，這樣可以節(jié)省編譯時間）
（3）編譯所有文件（一般使用這個即可，當設(shè)置過目標配置選項后，必須使用它來重新編譯。）
（4）停止編譯當前文件
2.程序下載快捷按鈕：
具體使用參見我的博文：http://blog.csdn.net/zhzht19861011/archive/2010/10/06/5924218.aspx
3.查找快捷按鈕：
（1）在文件中查找。這是我最常用的查找方式，特別是有多個模塊時，當你要找到一個函數(shù)或變量是在那個文件中定義的，就可以單擊這個圖標來在全工程文件中查找。
（2）在當前文件中查找。在編輯框中輸入要查找的關(guān)鍵字，按回車即可查到，連續(xù)按回車會跳到下一處。
（3）在當前文件中查找。單擊后會彈出查找對話框，能進行一些設(shè)置，比如大小寫區(qū)分等。
4.設(shè)置書簽快捷按鈕：
（從左向右依次為標簽1、2、3、4）
這個功能還是很實用的，想象一下，當你的一個文件有很多代碼的時候，尋找你需要的代碼行就變得很不容易，這個時候，設(shè)置書簽快捷鍵就派上了用場！
（1）設(shè)置書簽。將鼠標定位到要標記的代碼行，單擊該圖標則在代碼行的左側(cè)設(shè)下一個書簽，再次單擊該按鈕，取消該代碼行的書簽。
（2）跳到上一書簽。
（3）跳到下一書簽。
（4）取消所有書簽
5.調(diào)試快捷按鈕：
（1）點擊此按鈕進入調(diào)試界面
（2）設(shè)置斷電。單擊要設(shè)計斷電的代碼行，再單擊此按鈕，則為該代碼行設(shè)置了斷點，再次單擊，取消所設(shè)的斷點。通常設(shè)置斷點是在debug窗口的要設(shè)斷點代碼處雙擊，再次雙擊取消設(shè)置斷點。
（3）使能/禁止斷點。將鼠標定位到一個已經(jīng)設(shè)置了斷點的代碼行處，單擊此按鈕，該斷點被禁止，再次單擊該按鈕，斷點使能。
（4）使能/禁止所有斷點。
（5）取消所有斷點。
6.工程視圖和配置快捷按鈕：
（1）工程視圖快捷按鈕。這相當于一個下拉菜單，里面有絕大多說的工程窗口。這個按鈕用來顯示/禁止工程內(nèi)的窗口。比如常常會有人把工程空間窗口或者編譯輸出窗口不小心關(guān)掉卻又不能把它再顯示出來，這個時候就可以通過單擊這個快捷按鈕的相應內(nèi)容來顯示。另外，該按鈕實現(xiàn)的功能都可以在菜單view 中設(shè)置。
（2）配置快捷按鈕。點擊一下出現(xiàn)圖4所示的界面：
圖4
（1）編輯選項卡。用來設(shè)置一些編輯信息，比如縮進的設(shè)置，顯示行號設(shè)置，界面顯示效果等等。
（2）設(shè)置代碼、關(guān)鍵的顏色和字體。如果默認的關(guān)鍵字顏色，代碼顏色，代碼字體、大小不符合你的習慣，可以在這里進行更該，在這里還可以更改用戶自定義關(guān)鍵字。
（3）設(shè)置用戶關(guān)鍵字。非常非常好用的一個功能，它可以使你自己定義的關(guān)鍵字像系統(tǒng)關(guān)鍵字一樣高亮顯示。假如你有想寫一個移植性比較高的程序，通常一些和編譯器無關(guān)的變量類型需要這樣定義：
typedef unsigned char uint8; /* 無符號8位整型變量 */
typedef signed char int8; /* 有符號8位整型變量 */
typedef unsigned short uint16; /* 無符號16位整型變量 */
然后在其它模塊中都是這樣定義一個無符號8位整形變量：
uint8 test； //定義變量
這樣有一個什么問題呢？就是uint8這個雖然是用戶定義的關(guān)鍵字，但是它并不能像系統(tǒng)關(guān)鍵字那樣高亮顯示。怎么辦呢？完全有辦法解決，而且就是在這個標簽卡中就可完成。方法如下：
ａ.打開User Keywords標簽卡。在左側(cè)窗口選擇文件類型，比如ARM：Editor C File；在右側(cè)窗口點擊
按鈕，新建一個用戶關(guān)鍵字編輯框，輸入用戶定義的關(guān)鍵字，比如uint8，這樣在程序代碼中，所有的uint8都會高亮顯示。
（4）設(shè)置快捷鍵。這個我沒有用過，所以不多說明。
（5）模板代碼。這又是一個比較實用的功能，模板既有軟件自帶的，也可以自己編輯模板？梢栽谀銜鴮懗绦虻臅r候使用這一功能加快代碼的輸入。使用方法：
a.先在該選項卡中編輯自己的代碼模板，也可以之用軟件自帶的模板。
b.使用上面6－（1）所說的工程視圖快捷按鈕，保證該按鈕下拉菜單中Templates被選中；選中后會在工程工作空間（Project WorkSpace）中出現(xiàn)：
標簽。
c.在編寫代碼時，應用即可。
7.目標工具選項（Target Options …）：
這個是最常用而且最重要的快捷按鈕和設(shè)置點。這里以LPC2114為例詳細做講述，其它CPU與之類似。
µVision可以設(shè)置目標硬件的選項。通過上面的工具欄按鈕或Project - Options for Target菜單項打開Options for Target對話框，如圖5所示。在Target頁中設(shè)置目標硬件及所選CPU片上組件的參數(shù)。
（1）設(shè)備選項卡（device ）。
圖5
在這里可以在圖中2區(qū)域更改所使用的CPU，圖中3區(qū)域是該cpu 的一些描述。
（2）硬件目標設(shè)置選項卡（Target），見圖6所示。
圖6
1：選擇硬件目標設(shè)置選項卡
2：指定用于的晶振頻率
3：在應用中可以選擇實時操作系統(tǒng)(RTOS)。Keil 提供：
4：指定選擇 ARM 或者 Thumb 模式進行代碼生成。
5：利用 Cross-Module優(yōu)化為全局代碼優(yōu)化創(chuàng)建一個鏈接反饋文件。
6：使用MicroLib庫。為進一步改進基于ARM處理器的應用代碼密度，RealView MDK采用了新型microlib C庫（用于C的ISO標準運行時庫的一個子集），并將其代碼鏡像降低最小以滿足微控制器應用的需求。Microlib C庫可將運行時庫代碼大大降低。
7：選擇大端模式。編譯器默認都是小端模式，NXP的LPC2114處理器只支持小端模式，所以該項變成了灰色。三星的S3C2440既支持大端也支持小端，這樣的處理器該項就可以選擇了。
8：利用交叉模塊優(yōu)化創(chuàng)建一個鏈接反饋文件以實現(xiàn)全局代碼優(yōu)化。
11：片外ROM設(shè)置，最多支持3塊ROM（Flash），在Start一欄輸入起始地址，在Size一欄輸入大小。若是有多片片外ROM，需要在13區(qū)域設(shè)置一個作為啟動存儲塊，程序從該塊啟動；有幾塊ROM需要選中對應的9區(qū)域。
12：片內(nèi)ROM設(shè)置。設(shè)置方法同片外ROM，只是程序的存儲區(qū)在芯片內(nèi)集成。
17：片外RAM設(shè)置；就釸OM，只是若選中19、20區(qū)域后，對應的RAM不會被默認初始化為0。
18：片內(nèi)RAM設(shè)置。設(shè)置方法與片外RAM相同，只是數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域在芯片內(nèi)集成。
（3）輸出選項卡（Output），見圖7所示。
圖7
1：選擇輸出選項卡
2：指定輸出文件的文件夾，這樣做可以減少工程文件夾文件的數(shù)目。
3.可執(zhí)行文件的名字？蓤(zhí)行文件指生成的.hex文件，因此應先使能4區(qū)域。
4：使能后會產(chǎn)生可執(zhí)行文件。
5.創(chuàng)建批文件
6.生成庫文件
（4）列表選項卡（Listing），見圖8。
圖8
1：選擇列表選項卡
2： 指定輸出文件的文件夾，這樣做可以減少工程文件夾文件的數(shù)目。
3：設(shè)置生成/禁止一些.lst、.txt文件。
4.設(shè)置生成/禁止一些.map文件（生成的代碼詳細信息就在這個文件里）
（5）用戶程序選項卡（User），見圖9。
圖9
1：選擇用戶選項卡。
2：編輯源文件前運行用戶程序。
3：編譯前運行用戶程序。
4：編譯后運行用戶程序。圖中所示的是運行fromelf.exe程序生成.bin文件，詳細方法見博客：http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/9145695
（6）C/C++選項卡，見圖10。
圖10
1：選擇C/C++選項卡。
2：定義預處理符號。假如有一段代碼使用了條件編譯,如下所示:
#if ABC
void delay_tus(uint32 dly)
{
uint8 i;
for (; dly>0; dly--)
for (i=0; i<4; i++);
}
#endif
如果你想讓編譯器編譯這段代碼,有兩種方法:
第一種方法:使用#define ABC
第二種方法:在圖中2區(qū)域所示的編輯框中輸入ABC。多個符號用逗號隔開。
3：使能/禁止ARM狀態(tài)與Thumb狀態(tài)交互。為了更好的優(yōu)化存儲空間，請使能該選項。
4：設(shè)置優(yōu)化級別，共4級。Level 0為不優(yōu)化，Level 3為最高級別優(yōu)化。一般選擇default ，即Level 2級優(yōu)化。
5：附加的優(yōu)化選項。
6：輸出警告信息設(shè)置。為了更好的檢查程序，設(shè)置成All即可。
7：頭文件路徑設(shè)置。
（7）Asm選項卡，見圖11。與C/C++選項卡。
圖11
該選項卡與C/C++選項卡十分類似。這里重點說說圖中紅色區(qū)域條件匯編控制符號的應用，因為這個在啟動代碼中可能會用到的。
摘錄一段啟動代碼：
IF :DEF:EXTERNAL_MODE
LDR R0, =PINSEL2
LDR R1, =PINSEL2_Val
STR R1, [R0]
ENDIF
在這段代碼中，如果在圖中1區(qū)域的編輯框中輸入了符號：EXTERNAL_MODE，則本段代碼被編譯。
（8）連接選項卡（Linker）
對于不是特別大或者特殊的程序，選項卡的內(nèi)容默認即可，編譯器會自動按照你的設(shè)置生成連接選項。
（9）調(diào)試選項卡（Debug），見圖12。
圖12
1：打開調(diào)試選項卡。
2：使用軟件仿真。
3：使用硬件仿真。（使用H-JTAG仿真參見我的博客：http://blog.csdn.net/zhzht19861011/archive/2010/08/28/5846510.aspx或者使用L-LINK仿真參見我的博客：http://blog.csdn.net/zhzht19861011/archive/2010/10/06/5924218.aspx）
4，5：選中后，點擊調(diào)試按鈕自動運行到main函數(shù)。
要去睡覺了，明天是周末，爭取把它寫完。
(10)工具選項卡（Utilities），見圖13。
圖13
1：點擊進入工具選項卡。
2.配置Flsah下載按鈕（即：
）
使用J-LINK下載詳情見我的博文：http://blog.csdn.net/zhzht19861011/archive/2010/10/06/5924218.aspx
8.維護工程組件、配置工具環(huán)境及管理書：
點擊該快捷按鈕。彈出圖14所示界面。
（1）工程組建選項卡（Project Components）。
圖14
1：點擊進入工程組建選項卡.
2：工程目標組建。
3：添加/刪除文件組。重點講述一下這個，應用比較多。使用New (Insert)按鈕（圖3區(qū)域紅色劃線處）可在目標工程中設(shè)置文件組，方便文件歸類，圖中創(chuàng)建了兩個文件組：H-File和User。在工程工作空間中，新建的文件組會體現(xiàn)出來，如下圖15所示：
4：該區(qū)域頁面會列出用戶工程的文件組織結(jié)構(gòu)。用戶可以通過用鼠標拖拉的方式來重新組織工程的源文件。
好啦，快捷按鈕終于告一段落！下面開始創(chuàng)建源文件，不過我先去玩一下。哎呀，我的周末，我來啦！
回來繼續(xù)，其實就去吃個飯，昨晚舍友們胡扯，很晚才睡覺。今天早晨，呃～應該是今天上午起床就晚了點，然后打開電腦不一會的時間就到該吃飯的時間。
第四。創(chuàng)建源文件。
選擇菜單選項File – New以創(chuàng)建一個新的源文件，選項會打開一個空的編輯窗口，用戶可以在此窗口里輸入源代碼。如果以擴展名*.C保存文件，µVision4將以彩亮字體顯示C源代碼。至于代碼，還是用一個適合軟件仿真的吧（不需要硬件就能全部模擬仿真），這個程序主要使用了定時器0并定時1S鐘，然后在中斷服務(wù)程序中翻轉(zhuǎn)I/O口P0.17的電平。如下所示：（本示例保存文件為MAIN.C）
其中，cpu.h為自定義頭文件，內(nèi)容如下：（保存為cpu.h）
- /*
- ********************************Copyright (c)******************************
- ** File name: main.c
- ** Last modified Date: 2010-09-26
- ** Last Version: 1.0
- ** By: 瓶蓋
- **
- ****************************************************************************
- */
- #include <LPC21xx.H>
- #include "cpu.h"
- #define BEEPCON (1<<17) /* P0.17引腳控制B1，低電平蜂鳴 */
- /****************************************************************************
- * 名稱：IRQ_Time0()
- * 功能：定時器0中斷服務(wù)程序，取反BEEPCON控制口。
- * 入口參數(shù)：無
- * 出口參數(shù)：無
- ****************************************************************************/
- void __irq IRQ_Time0(void)
- {
- if( (IO0SET&BEEPCON) == 0 ) //使I/O口P0.17每隔1秒翻轉(zhuǎn)一次
- IO0SET = BEEPCON;
- else
- IO0CLR = BEEPCON;
- T0IR = 0x01; // 清除中斷標志
- VICVectAddr = 0x00; // 通知VIC中斷處理結(jié)束
- }
- /*
- **************************************************************************
- * 名稱：Time0Init()
- * 功能：初始化定時器0，定時時間為1S，并使能中斷。
- * 入口參數(shù)：無
- * 出口參數(shù)：無
- ***************************************************************************
- */
- void Time0Init(void)
- { /* Fcclk = Fosc*4 = 11.0592MHz*4 = 44.2368MHz
- Fpclk = Fcclk/4 = 44.2368MHz/4 = 11.0592MHz
- */
- T0PR = 99; // 設(shè)置定時器0分頻為100分頻，得110592Hz
- T0MCR = 0x03; // 匹配通道0匹配中斷并復位T0TC
- T0MR0 = 110592; // 比較值(1S定時值)
- T0TCR = 0x03; // 啟動并復位T0TC
- T0TCR = 0x01;
- /* 設(shè)置定時器0中斷IRQ */
- VICIntSelect = 0x00; // 所有中斷通道設(shè)置為IRQ中斷
- VICVectCntl0 = 0x24; // 定時器0中斷通道分配最高優(yōu)先級(向量控制器0)
- VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Time0; // 設(shè)置中斷服務(wù)程序地址向量
- VICIntEnable = 0x00000010; // 使能定時器0中斷
- }
- */
- /**********************************************************************
- * 名稱：main()
- * 功能：初始化I/O及定時器，然后等待中斷。
- * 說明：在STARTUP.S文件中使能IRQ中斷(清零CPSR中的I位)。
- ************************************************************************
- */
- int main(void)
- { PINSEL0 = 0x00000000; // 設(shè)置管腳連接GPIO
- IO0DIR = BEEPCON; // 設(shè)置I/O為輸出
- IO0CLR=BEEPCON;
- Time0Init(); // 初始化定時器0及使能中斷
- while(1); // 等待定時器0中斷
- return(0);
- }
- /*************************************************************************
- ** End Of File
- *************************************************************************/
- /*
- ********************************Copyright (c)******************************
- ** File name: main.c
- ** Last modified Date: 2010-09-26
- ** Last Version: 1.0
- ** By: 瓶蓋
- **
- ****************************************************************************
- */
- #include <LPC21xx.H>
- #include "cpu.h"
- #define BEEPCON (1<<17) /* P0.17引腳控制B1，低電平蜂鳴 */
- /****************************************************************************
- * 名稱：IRQ_Time0()
- * 功能：定時器0中斷服務(wù)程序，取反BEEPCON控制口。
- * 入口參數(shù)：無
- * 出口參數(shù)：無
- ****************************************************************************/
- void __irq IRQ_Time0(void)
- {
- if( (IO0SET&BEEPCON) == 0 ) //使I/O口P0.17每隔1秒翻轉(zhuǎn)一次
- IO0SET = BEEPCON;
- else
- IO0CLR = BEEPCON;
- T0IR = 0x01; // 清除中斷標志
- VICVectAddr = 0x00; // 通知VIC中斷處理結(jié)束
- }
- /*
- **************************************************************************
- * 名稱：Time0Init()
- * 功能：初始化定時器0，定時時間為1S，并使能中斷。
- * 入口參數(shù)：無
- * 出口參數(shù)：無
- ***************************************************************************
- */
- void Time0Init(void)
- { /* Fcclk = Fosc*4 = 11.0592MHz*4 = 44.2368MHz
- Fpclk = Fcclk/4 = 44.2368MHz/4 = 11.0592MHz
- */
- T0PR = 99; // 設(shè)置定時器0分頻為100分頻，得110592Hz
- T0MCR = 0x03; // 匹配通道0匹配中斷并復位T0TC
- T0MR0 = 110592; // 比較值(1S定時值)
- T0TCR = 0x03; // 啟動并復位T0TC
- T0TCR = 0x01;
- /* 設(shè)置定時器0中斷IRQ */
- VICIntSelect = 0x00; // 所有中斷通道設(shè)置為IRQ中斷
- VICVectCntl0 = 0x24; // 定時器0中斷通道分配最高優(yōu)先級(向量控制器0)
- VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Time0; // 設(shè)置中斷服務(wù)程序地址向量
- VICIntEnable = 0x00000010; // 使能定時器0中斷
- }
- */
- /**********************************************************************
- * 名稱：main()
- * 功能：初始化I/O及定時器，然后等待中斷。
- * 說明：在STARTUP.S文件中使能IRQ中斷(清零CPSR中的I位)。
- ************************************************************************
- */
- int main(void)
- { PINSEL0 = 0x00000000; // 設(shè)置管腳連接GPIO
- IO0DIR = BEEPCON; // 設(shè)置I/O為輸出
- IO0CLR=BEEPCON;
- Time0Init(); // 初始化定時器0及使能中斷
- while(1); // 等待定時器0中斷
- return(0);
- }
- /*************************************************************************
- ** End Of File
- *************************************************************************/
源文件創(chuàng)建完后，可以在工程里加入這個文件。在工程里加入源文件，µVision 3提供了幾種方式，例如：可以在Project Workspace – Files頁面選擇要加入的文件組，單擊鼠標右鍵打開局部菜單，選擇Add Files選項會打開一個標準的文件對話框，在對話框里選擇上面創(chuàng)建的MAIN.C源文件。
值得注意的是，大多數(shù)初學者會忘記這一步驟，假如在MDK中忘記加入文件，編譯器會給出錯誤提示，但在Keil C51（V8.02版）中就沒這么幸運了。在C51編譯器中，沒有添加文件編譯器僅有兩個警告，所以常常有寫人說：我明明都是按照課本上一個個字母敲進去的，怎么編譯不出可執(zhí)行文件啊？是不是書上的代碼錯了？等等。想想我還在大學二年級的時候，也不止一次的遇到過類似情況 ，現(xiàn)在想起來，還真懷念當時的懵懂無知。
μVision 4 允許用戶根據(jù)目標硬件的實際情況對工程進行配置。通過點擊目標工具欄圖標（
）或單擊菜單項Project->Options for Target，在彈出的Target 頁面可指定目標硬件和所選擇設(shè)備片內(nèi)組件的相關(guān)參數(shù)，下圖為本示例的相關(guān)設(shè)置。
CPU的啟動代碼 (ARM設(shè)備的啟動代碼文件名一般為Startup.S) 可在Project Workspace - Files Tab中打開。此外，μVision 4里大部分啟動代碼文件都對應有一個配置向?qū)?Configuration Wizard)，它提供了一種菜單驅(qū)動方式來配置目標板的啟動代碼。關(guān)于啟動代碼詳情見我的博文：http://blog.csdn.net/zhzht19861011/archive/2010/08/27/5844514.aspx
本例的啟動代碼配置為見下圖：
第八.編譯工程（
）
如果源程序中存在語法錯誤，μVision 則會在Output Window->Build 窗口中顯示出錯誤和警告信息。雙擊提示信息所在行，就會在μVision4編輯窗口里打開并顯示相應的出錯源文件，光標會定位在該文件的出錯行上，以方便用戶快速定位出錯位置。
另外關(guān)于部分警告和錯誤詳細信息可以參見：http://blog.csdn.net/zhzht19861011/archive/2010/08/19/5823537.aspx
終于告一段落!
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