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啟動代碼通常都燒寫在flash中，它是系統(tǒng)一上電就執(zhí)行的一段程序，它運行在任何用戶c代碼之前。上電后，arm處理器處于arm態(tài)，運行于管理模式，同時系統(tǒng)所有中斷被禁止，pc到地址0處取指令執(zhí)行。一個可執(zhí)行映像文件必須有個入口點，而能放在rom起始處的映像文件的入口地址也必須設(shè)置為0.在匯編語言中，我們已經(jīng)說過怎樣定義一個程序的入口點，當工程中有多個入口點時，需要在連接器中使用-entry指出程序的入口點。如果用戶創(chuàng)建的程序中，包含了main函數(shù)，則與c庫初始化代碼對應(yīng)的也會有個入口點。
總的來說，啟動代碼主要完成兩方面的工作，一是初始化執(zhí)行環(huán)境，例如中斷向量表、堆棧、i/o等；二是初始化c庫和用戶應(yīng)用程序。在第一階段，啟動代碼的人物可以描述為：
（1）建立中斷向量表；
（2）初始化存儲器；
（3）初始化堆棧寄存器；
（4）初始化i/o以及其他必要的設(shè)備；
（5）根據(jù)需要改變處理器的狀態(tài)。
-->建立中斷向量表
初始化代碼必須建立好中斷向量表，以備應(yīng)用程序后續(xù)使用。如果系統(tǒng)的地址0處是rom，則中斷向量表直接是一些跳轉(zhuǎn)指令就可以了，他們轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷處理函數(shù)執(zhí)行。如果系統(tǒng)的0地址處不是rom，則中斷向量表是通過動態(tài)的方式創(chuàng)建的，這主要是通過存儲器映射的方式來實現(xiàn)：即上電后，rom中的地址被映射到地址0，它首先開始執(zhí)行以便完成環(huán)境的初始化，最重要的它會將中斷向量表拷貝到ram中，然后通過地址映射將ram地址映射為0，這樣ram中的中斷向量就可以使用了。
-->初始化存儲系統(tǒng)
對于有mmu的處理器，需要正確初始化mmu，沒有的只需正確初始化存儲控制器，為每個bank配置正確的參數(shù)就可以了。
-->初始化堆棧指針
初始化代碼必須初始化處理器各個模式下的堆棧指針，所有系統(tǒng)或用戶程序會涉及的處理器模式對應(yīng)的堆棧指針都應(yīng)該初始化。通常未定義指令和預(yù)取指終止異常對應(yīng)模式的堆棧指針不需要配置，除非用戶需要使用它們作為調(diào)試使用。
-->初始化堆棧指針
初始化代碼必須初始化處理器各種模式下的堆棧指針，所有系統(tǒng)或用戶程序會涉及的處理器模式對應(yīng)的堆棧指針都應(yīng)該被初始化。通常未定義指令和預(yù)取指終止異常對應(yīng)模式的堆棧指針不需要配置，除非用戶需要使用它們作為調(diào)試使用。
-->初始化i/o以及其他必要設(shè)備
關(guān)鍵的輸入輸出模塊必須在中斷打開之前被配置，例如看門狗，否則它們會在系統(tǒng)啟動后產(chǎn)生復(fù)位信號。
-->改變處理器狀態(tài)和模式
啟動代碼運行時，處理器狀態(tài)認為管理模式，如果用戶程序需要運行在用戶模式，可以切換轉(zhuǎn)入用戶模式；所有處理器上電后是處于arm狀態(tài)的，如果需要改變處理器狀態(tài)，也可以在啟動代碼里切換到thumb態(tài)。
在執(zhí)行環(huán)境建立起來后，接下來就是應(yīng)用程序的初始化，簡單點就是講用戶程序加載到他們相應(yīng)的運行地址，初始化數(shù)據(jù)區(qū)等，這個階段完成后，才能進入用戶最終的c代碼區(qū)域。用戶應(yīng)用程序的初始化過程包括：將rw段的數(shù)據(jù)拷貝到他們的運行地址處，同時在rw段后面初始化相應(yīng)大小的zi段數(shù)據(jù)，把他們初始化為0，使用了庫函數(shù)的程序(工程中有main函數(shù))是在庫函數(shù)_main中自動完成這些工作的。
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