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以前小看了定時(shí)器，發(fā)現(xiàn)這東西還真的很講究，那先復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)吧。
先提提中斷：我的理解就是cpu執(zhí)行時(shí)，遇到中斷——根據(jù)對(duì)應(yīng)的中斷源（硬件或軟件）——pc定位中斷入口地址，然后根據(jù)這里的函數(shù)指針——跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的服務(wù)程序
之所以上面()了硬件或軟件,這里還涉及到向量中斷和非向量中斷：區(qū)別就在于確定中斷源，如果是硬件編碼了中斷源的，直接跳轉(zhuǎn)相應(yīng)的服務(wù)函數(shù)則是向量中斷。而非向量中斷指的是：如果發(fā)生中斷了，但此時(shí)還不清楚是那個(gè)中斷，需要查找標(biāo)志位來確定跳轉(zhuǎn)到那個(gè)中斷區(qū)域。
可以發(fā)現(xiàn)向量中斷肯定來的快些，這里為定時(shí)器的中斷來做好準(zhǔn)備。
再來看看avr單片機(jī)的定時(shí)器：
定時(shí)器/計(jì)數(shù)1（16位)————分為普通模式，CTC模式，快速pwm模式，相位修正pwm模式，相位頻率修正pwm模式，輸入捕獲模式。
普通模式：
*1 寄存器TCCR1B （控制寄存器）
7 6 5 4 3 2 1 0
ICNC1 ICES1 - WGM13 WGM12 CS12 CS11 CS10
CS12 CS11 CS10控制分頻（內(nèi)：預(yù)分頻器）：取值0-5對(duì)應(yīng)了停止，無分頻，8，64，256，1024
當(dāng)為110為下降沿驅(qū)動(dòng)，111為上升沿驅(qū)動(dòng)（外部）：用于對(duì)外部信號(hào)的計(jì)數(shù)
*2上面的計(jì)數(shù)結(jié)果放在計(jì)數(shù)寄存器TCNT1,TCNT0中（高低8位）
*3中斷屏蔽寄存器（TIMSK）
OCIE2 TOIE2 TICIE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 OCIE0 TOIE0
TOIE1 :設(shè)置為溢出中斷，置1
嘿嘿，有了上面的3個(gè)寄存器就可以做秒表等了——思路為：設(shè)定控制寄存器（內(nèi)分頻,還是外部計(jì)數(shù)？）——裝初值——設(shè)置中斷方式（這里用了溢出）——打開中斷
注意點(diǎn)：裝初值時(shí)需要先寫高位TCNT1，再寫低位TCNT0，讀時(shí)相反
TCCR1B=0x01;無分頻
TCNT1H=0x88;
TCNT1L=0x88;TIMSK|=BIT(2); 再開中斷 SREG|=bit(7); 這樣初始化oK!
由于avr不像51無int code等之類定義的方法,用的是#pragma data:code 底下為存儲(chǔ)的內(nèi)容
寫中斷也類似：#pragma interrupt_handler （中斷函數(shù)名：向量號(hào)）miao:9 （現(xiàn)在該理解向量中斷吧）
寫好申明后就寫函數(shù)體了 void miao(){中斷服務(wù)程序}
這樣作為普通用法就小功告成了
總結(jié)一下就是模式，初值，中斷 （對(duì)應(yīng)的3個(gè)寄存器） 和具體C函數(shù)的寫法
CTC模式比較輸出模式： 用于輸出50%占空比的方波信號(hào)，用于產(chǎn)生準(zhǔn)確的連續(xù)定時(shí)信號(hào)
硬件:對(duì)應(yīng)了pd4,pd5輸出比較b和a
比較輸出
*1 寄存器TCCR1A（控制寄存器） 功能多了寄存器也分a、b了^_^
7 6 5 4 3 2 1 0
com1A1 COM1A0 com1B1 COM1B0 FOC1A FOC1B WGM11 WGM10
用到了4567和01 4、5控制b 6、7控制a
com1A(B)1 COM1A(B)0 一般用00和01 WGM11,WGM10放在底下講
0 0 普通i/0
0 1 比較匹配時(shí)輸出取反
1 0 比較匹配時(shí)輸出0
1 1 比較匹配時(shí)輸出1
*2 寄存器TCCR1B （控制寄存器）
7 6 5 4 3 2 1 0
ICNC1 ICES1 - WGM13 WGM12 CS12 CS11 CS10
CS12、CS11、CS10為設(shè)置時(shí)鐘源的
WGM13，WGM12，WGM11,WGM10用于波形產(chǎn)生描述的位選擇，有對(duì)應(yīng)的表0-15 這里選了4:CTC-OCR1A-立即更新-最大 OCR1A （16位）輸出比較寄存器-這里存放了上限值
設(shè)置的目的是，計(jì)數(shù)上升到了設(shè)定的上限后就電平取反
思路：先初始話，對(duì)應(yīng)的復(fù)用i/o為輸出——設(shè)定com1A(B)1，COM1A(B)0 為比較輸出取反——設(shè)定上限值為ocr1A 就ok了
0CR1A可以根據(jù)公式計(jì)算：具體公式看手冊(cè)，這里因?yàn)槲掖虿黄饋?o(∩_∩)o...哈哈
總結(jié)一下就是控制寄存器a,b以及上限的值即可產(chǎn)生方波
快速PWM
分8位9位10位快速pwm,以及自定義方式
我的理解：OCR1A存放上限值，這樣用上了A的功能，由上面可知A只能為方波了，且計(jì)數(shù)到這個(gè)值時(shí)取反
下限值通過OCR1B來確定的，從而計(jì)數(shù)到這個(gè)值置0，從而可以發(fā)現(xiàn)在一個(gè)周期內(nèi) OCROB即為高電平的時(shí)間（確定占空比）如圖
TCCR1A=0x63;TCCR1B=0x1B; 工作方式（快速pwm15,64分頻）和分頻系數(shù)
OcR1A=1249;OCCR1B=250; 設(shè)為100Hz PWM信號(hào)，和2毫秒的高電平時(shí)間
總結(jié)一下就是控制寄存器：由上限值，和分頻系數(shù)可以確定計(jì)數(shù)的時(shí)間，確定頻率
由下限值可以確定占空比
怎么樣？明白了嗎？o(∩_∩)o...
相位修正PWM
和快速pwm一樣，模式分8位9位10位快速pwm,以及自定義方式共5種對(duì)應(yīng)123和10，11
相位修正其實(shí)和上面的方法相同，只不過到最大值時(shí)，不是取反，而是計(jì)數(shù)--，直到到了下限時(shí)取反
由上可以發(fā)現(xiàn)2圖的區(qū)別吧，一個(gè)為到TOP后，直接置0，后者為--，且在top不取反而是到了最小值是取的，周期故而也比快速的長了一倍，故頻率為快速pwm的一半，但是占空比不變，這也是為什么叫快速pwm的原因
TCCR1A=0x63;TCCR1B=0x13 工作方式（相位修正pwm11,64分頻）和分頻系數(shù)
OcR1A=1249;OCCR1B=250; 設(shè)為100Hz PWM信號(hào)，和2毫秒的高電平時(shí)間
相位頻率修正PWM
和相位修正的類似
輸入捕獲
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