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解決方案

基于51的串行通訊原理及協(xié)議詳解（uart）

發(fā)布時(shí)間：2019-05-22

串行與并行通訊方式
并行：控制簡(jiǎn)單，傳輸速度快。線多，長(zhǎng)距離成本較高且同時(shí)接受困難。
串行：將數(shù)據(jù)字節(jié)分成一位一位的行駛在一條傳輸線上進(jìn)行傳輸。如圖：


同步與異步串行通訊方式
同步串行通訊方式：同步通訊需要建立發(fā)送方對(duì)接收方時(shí)鐘的直接控制，是雙方達(dá)到完全同步。
異步串行通訊方式：通訊的發(fā)送和接收設(shè)備使用各自的時(shí)鐘控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，為使雙方收發(fā)協(xié)調(diào)，要求發(fā)送和接收的時(shí)鐘盡可能一致。如圖：

異步通訊方式的特點(diǎn)：
異步通訊以字符構(gòu)成的幀為單位進(jìn)行傳輸，字符與字符之間的間隙是任意的，但每個(gè)字符中的各位是以固定的時(shí)間傳送的。其一幀字符信息由4部分組成：起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶檢驗(yàn)位、停止位。在單片機(jī)中的通訊一般情況下均使用這種幀格式。如圖：

串行通訊的制式
單工：數(shù)據(jù)傳輸僅沿一個(gè)方向，不能實(shí)現(xiàn)反向傳輸
半雙工：數(shù)據(jù)可以沿兩個(gè)方向傳輸，但是需要分時(shí)
全雙工：數(shù)據(jù)可以同時(shí)進(jìn)行雙向傳輸

串行通訊三種錯(cuò)誤校驗(yàn)：奇偶校驗(yàn)、代碼和校驗(yàn)、循環(huán)冗余校驗(yàn)

RS232電平與TTL電平的轉(zhuǎn)換
PC使用的串口的電平為RS232的九針串口，MCU使用的電平是TTL電平，要使得PC 和MCU進(jìn)行通訊，就需要對(duì)其電平極性轉(zhuǎn)換。主要的幾款電平轉(zhuǎn)換芯片：MAX232、MAX202、HIN232，SIPEX320等

串行通訊速度的定義_波特率
串行通訊的速率用波特率表示，其定義為：
                   每秒鐘傳送二進(jìn)制代碼的位數(shù)，即1波特=1位/秒，單位bps（位/秒）
eg：每秒鐘傳送240個(gè)字符，而每個(gè)字符格式包含10位（1起始、8數(shù)據(jù)、1停止），此時(shí)的波特率為：
                   10位*240個(gè)/秒=2400bps

串行通訊波特率的計(jì)算
單片機(jī)的串行口可設(shè)定為四種工作方式，其中方式0和方式2波特率固定，方式1和方式3波特率可變，由定時(shí)器T1的溢出率來決定。計(jì)算公式如下：

其中：fosc為系統(tǒng)晶振頻率，通常為12MHz（或者11.0592MHz），SMOD為PCON寄存器的最高位。T1的溢出率即定時(shí)器T1溢出的頻率。

電源管理寄存器_PCON

SMOD;該位與串通信波特率有關(guān)。
SMOD=0；串口方式1、2、3時(shí)，波特率正常
SMOD=1；串口方式1、2、3時(shí)，波特率加倍
SMOD0，LVDF，P0F，此三位為STC_MCU 所特有的，可查看相關(guān)手冊(cè)。
GF1、GF0；兩個(gè)通用標(biāo)志位，可隨意使用。
PD；掉電模式設(shè)定位，
PD=0；MCU正常工作
PD=1；MCU進(jìn)入掉電模式
IDL；空閑模式設(shè)定位
IDL=0；MCU正常工作
IDL=1；單片機(jī)進(jìn)入空閑模式

單片機(jī)的兩種模式狀態(tài)：
掉電模式：進(jìn)入掉電模式后，晶振停震，CPU，定時(shí)器，串行口全部停止工作，只有外部中斷繼續(xù)工作，
可有外部中斷低電平觸發(fā)或下降沿觸發(fā)或硬件復(fù)位模式喚醒。
空閑模式：除CPU不夠工作外，其余仍繼續(xù)工作，在空閑模式下，可由任一個(gè)中斷或者硬件復(fù)位喚醒

T1的溢出率
T1的溢出率就是T1定時(shí)器溢出的頻率，只要算出T1定時(shí)器每一處一次所需的時(shí)間T，那么T的倒數(shù)即為他的溢出率。

51串行口結(jié)構(gòu)
51單片機(jī)串行口是一個(gè)可編程全雙工的通信接口，具有Uart（通用異步收發(fā)器）的全部功能，能同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收，也可作為同步一位寄存器使用。
51_MCU主要由兩個(gè)獨(dú)立的串行數(shù)據(jù)緩沖寄存器SBUF （一個(gè)發(fā)送，一個(gè)接收）和發(fā)送控制器、接收控制器,輸入移位寄存器及若干控制門電路。如圖：

串行口控制寄存器_SCON

SM0,SM1;工作方式選擇位，串口有四中工作方式，如下：

SM2；多機(jī)通信可控制位，SM2主要用于方式2和方式3，當(dāng)接收機(jī)的SM2=1時(shí)，可以利用收的RB8來控制是否激活RI;
RB8=0，不激活RI，收到的信息丟棄
RB8=1，收到的數(shù)據(jù)進(jìn)入SBUF，并激活RI，進(jìn)而在中斷服務(wù)中將數(shù)據(jù)從SBUF讀走，
當(dāng)SM2=0時(shí)，無論收到的RB8是0還是1，均可以收收到的數(shù)據(jù)進(jìn)入SBUF，并激活RI，通過控制SM2可實(shí)現(xiàn)多機(jī)通信。
在方式0時(shí)，SM2必須是0，
在方式1時(shí)，若SM2=1，則只有接收到有效停止位時(shí)，RI才置1
REN；允許串行接收位
REN=1；允許串行口接收數(shù)據(jù)
REN=0；禁止串行口接收數(shù)據(jù)
TB8；方式2、3中發(fā)送數(shù)據(jù)的第九位，可定義其作用，奇偶檢驗(yàn)，地址幀標(biāo)志等，方式0和1中，未使用
RB8；方式2、3中接收數(shù)據(jù)的第九位，可定義其作用，奇偶檢驗(yàn)，地址幀標(biāo)志等，方式1，若SM2=0，則RB8是接收到的停止位。
TI;發(fā)送中斷標(biāo)志位，方式0中，串行發(fā)送第8位數(shù)據(jù)結(jié)束時(shí)，或者其他方式，串行發(fā)送停止位時(shí)，由內(nèi)部硬件置1，向CPU發(fā)出中斷申請(qǐng)，在中斷服務(wù)程序中，須用軟件清零，取消此中斷申請(qǐng)。
RI；接收中斷標(biāo)志位，方式0中，串行接收第8位數(shù)據(jù)結(jié)束時(shí)，或者其他方式，串行接收停止位時(shí)，由內(nèi)部硬件置1，向CPU發(fā)出中斷申請(qǐng)，在中斷服務(wù)程序中，須用軟件清零，取消此中斷申請(qǐng)

串口方式0，串行口為同步移位寄存器的輸入輸出方式，主要永不擴(kuò)展并行輸入輸出接口，數(shù)據(jù)由RXD（P3.0）引腳輸入或者輸出，同步移位脈沖由TXD（P3.1）引腳輸出，發(fā)送和接收均為8位數(shù)據(jù)，低位在先，高位在后。波特率固定fosc/12

串口方式1；10位數(shù)據(jù)一步通訊口，1起始，8數(shù)據(jù)，1停止，TXD（P3.1）為數(shù)據(jù)發(fā)送引腳，RXD（P3.0）為數(shù)據(jù)接收引腳。其傳輸波特率可變，對(duì)51而言，波特率有定時(shí)器1的溢出率而決定，一般而言，在單片基于單片機(jī)，單片機(jī)與計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)串口通訊時(shí)，基本都市選擇方式1，所以此種方式必須掌握。

串口方士2,3；11位數(shù)據(jù)的異步通訊口，XD（P3.1）為數(shù)據(jù)發(fā)送引腳，RXD（P3.0）為數(shù)據(jù)接收引腳。在這兩種方式下，1起始，9數(shù)據(jù)，1停止，一幀數(shù)據(jù)11位。方式2的波特率固定為晶晶振頻率的1/64或1/32，方式3的波特率由定時(shí)器1的溢出率決定。
方式2和方式2的差別僅在于波特率的選取不同，兩種方式下，接收到的停止位與SBUF，RB8，RI都無關(guān)。

串口方式1的編程實(shí)現(xiàn)
方式1數(shù)據(jù)輸出時(shí)序圖如下：

當(dāng)數(shù)據(jù)被寫入SBUF寄存器后，單片機(jī)自動(dòng)開始從起始位發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送到停止位的開始時(shí)，
由內(nèi)部硬件將TI置1，向CPU申請(qǐng)中斷，接下來可在中斷服務(wù)程序中進(jìn)行相關(guān)處理，也可選擇不進(jìn)入中斷。

用軟件置REN為1時(shí)，接收器以所選擇波特率的16倍速率采樣RXD引腳電平，
檢測(cè)到RXD引腳輸入電平發(fā)聲負(fù)跳變時(shí)，則說明起始位有效。
將其移入輸入移位寄存器并開始接受這一幀信息的其余位。

接收過程中，數(shù)據(jù)從輸入移位寄存器右邊移入，起始位移至輸入移位寄存器的最左邊，
控制電路進(jìn)行最后一次移位，當(dāng)RI=0且SM2=0（或結(jié)收到的停止位為1）時(shí)，
將接受到的9位數(shù)據(jù)前8位數(shù)據(jù)裝入接收SBUF，第九位（停止位）進(jìn)入RB8，并置RI=1，向CPU申請(qǐng)中斷，

在進(jìn)行串口的相關(guān)操作之前，需要對(duì)單片機(jī)的一些特殊寄存器和進(jìn)行初始化設(shè)置
主要是設(shè)置產(chǎn)生波特率的定時(shí)器1，串行口控制和中斷控制，具體步驟如下：
確定T1的工作方式（編程TMOD寄存器）
計(jì)算T1的初值，裝載TH1和TL1
啟動(dòng)T1（編程TCON中的TR1位）
確定串行口工作方式（編程SCON寄存器）
串行口工作在中斷方式時(shí)，要進(jìn)行中斷設(shè)置（編程IE、IP寄存器）

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//串口方式1
TMOD=0X20;    //T1定時(shí)器，工作方式2
TH1=0XFD;    //T1定時(shí)器裝初值
TL1=0XFD;    //T1定時(shí)器裝初值
TR1=1;        //啟動(dòng)T1定時(shí)器
REN=1;        //允許串口接收
SM0=0;        //設(shè)定串口工作方式1
SM1=1;        //設(shè)定串口工作方式1
EA=1;        //開總中斷
ES=1;        //開串口中斷
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//串口中斷服務(wù)程序
void ser() interrupt 4
{
    RI=0;           //RI清零；因?yàn)槭盏綌?shù)據(jù)或者或者發(fā)送了數(shù)據(jù)會(huì)由硬件置1
    a=SBUF;           //將SBUF中的數(shù)據(jù)讀走給a
    flag=1;           //中斷標(biāo)志位置1
}
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

串口方式0
串行口為同步移位寄存器的輸入輸出方式，主要永不擴(kuò)展并行輸入輸出接口，數(shù)據(jù)由RXD（P3.0）引腳輸入或者輸出，同步移位脈沖由TXD（P3.1）引腳輸出，發(fā)送和接收均為8位數(shù)據(jù)，低位在先，高位在后。波特率固定fosc/12。

在該模式下，串行口的SBUF是作為同步移位寄存器使用的。
在串行口發(fā)送時(shí)。SBUF相當(dāng)于一個(gè)并行進(jìn)入，串行輸出的移位寄存器，
由單片機(jī)的內(nèi)部總線并行接收八位數(shù)據(jù)，并從RXD信號(hào)線串行輸出，在接收操作時(shí)，他有相當(dāng)于一個(gè)串行輸入、并行輸出的移位寄存器。該模式下，SM2，RB8，TB8不起作用。
方式0數(shù)據(jù)輸出時(shí)序圖如下：

發(fā)送操作在TI=0時(shí)進(jìn)行，CPU將數(shù)據(jù)移入SBUF后，RXD線上即可發(fā)出8位數(shù)據(jù)，TXD上發(fā)送同步脈沖，
8位數(shù)據(jù)發(fā)送完后，TI由硬件置位，并在中斷允許的情況下向CPU申請(qǐng)中斷，
CPU相應(yīng)中斷后，先用軟件是TI清零，然后再給SBUF送下一個(gè)需要發(fā)送的字符，如此重復(fù)上述過程。

方式0數(shù)據(jù)輸入時(shí)序圖如下：

接收過程在REN=1和RI=0的條件下啟動(dòng)，為此串行數(shù)據(jù)由RXD線輸入，TXD線輸出同步脈沖，
接收電路接收到8位數(shù)據(jù)后，RI自動(dòng)置位并在中斷允許的條件下向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求，
CPU 查詢到RI為1或者相應(yīng)中斷以后便將SBUF中的數(shù)據(jù)送到累加器，RI需要由軟件復(fù)位，

需要注意的是：
串行口工作模式0并不是一個(gè)同步通訊串口通訊方式，
它的主要用途是與外面的同步移位寄存器相連已達(dá)到擴(kuò)展單片機(jī)輸入并行口和輸出并行口的目的。
其可以通過芯片（74LS164）把串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成并口數(shù)據(jù)，通過芯片（74LS165）把并行輸出的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串口輸出

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使用串口工作模式0間隔發(fā)送數(shù)據(jù)0XAA
void main()
{
    SCON=0;               //串行口工作方式0
    EA=1;            //開總中斷
    ES=1;            //允許串口中斷
    TI=0;            //發(fā)送中斷標(biāo)志位
    while(1)
    {
        SBUF=0XAA;
        delay();
    }
}
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void ser0() interrupt 4
{
    TI=0;        //清楚發(fā)送中斷標(biāo)志位
}
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串口方式2和方式3
均為11位數(shù)據(jù)的異步通信口，唯一的區(qū)別在于傳輸速率的不同。
TXD數(shù)據(jù)發(fā)送引腳，RXD數(shù)據(jù)接收引腳，1起始，
9數(shù)據(jù)（含1位附加第9位，發(fā)送時(shí)為SCON中的TB8，接收時(shí)為RB8），1停止，一幀數(shù)據(jù)11位。
方式2的波特率固定為晶晶振頻率的1/64或1/32，方式3的波特率由定時(shí)器1的溢出率決定。

串口方式2和方式3一幀數(shù)據(jù)傳送格式，如圖：

串口方式2和方式3輸出時(shí)序圖：

發(fā)送開始時(shí)，先把起始位0輸出到TXD管腳，然后發(fā)送移位寄存器的的輸出位（D0）到TXD引腳
每一個(gè)移位脈沖都使輸出移位寄存器的各位右移一位，并由TXD引腳輸出，
第一次移位時(shí)，停止位1移入輸出移位寄存器的第9位，以后每次移位，左邊都輸入0
當(dāng)停止移位至輸出位時(shí)，左邊其余位全為零，檢測(cè)電路檢測(cè)到這一條件時(shí)，使控制電路進(jìn)行最后一次移位，并置TI=1；向CPU請(qǐng)求中斷。

串口方式2和方式3輸入時(shí)序圖：

接受時(shí)，數(shù)據(jù)從右邊移入輸入移位寄存器，在起始位0移到最左邊時(shí)，控制電路進(jìn)行最后一次移位。
當(dāng)RI=0且SM2=0（或接收到第9位數(shù)據(jù)位1）時(shí)，接收到的數(shù)據(jù)裝入接收緩沖器SBUF和RB8（接收數(shù)據(jù)的第9位），置RI=1，向CPU申請(qǐng)中斷，如果條件不滿足，則數(shù)據(jù)丟失，且不置位RI，繼續(xù)搜索RXD引腳的負(fù)跳變。

在方式2和方式3中，要用到SCON寄存器中的TB8位和RB8位，TB8為數(shù)據(jù)發(fā)送的第9位，用于方式2和方式3，由軟件更改，RB8為數(shù)據(jù)接收的第9位，用于方式2和方式3，在方式1中，如果SM2=0，則RB8用于存放接收到的停止位，在方式0下不適用該位。

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使用串口工作方式2發(fā)送0XAA
void main()
{
    SM0=1;            //SMOSM1為10,串行工作方式2
    SM1=0;            //11位異步收發(fā)（9位數(shù)據(jù)）
    TB8=0;            //數(shù)據(jù)發(fā)送的第9位
    EA=1;            //開總中斷
    ES=1;            //允許串口中斷
    TI=0;            //發(fā)送中斷標(biāo)志位
    while(1)
    {
        SBUF=0XAA;
        delay();
    }
}
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-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void ser0() interrupt 4
{
    TI=0;        //清楚發(fā)送中斷標(biāo)志位
}
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單片機(jī)雙機(jī)通信
通常單片機(jī)通信有以下四種實(shí)現(xiàn)方式：
TTL電平通信
RS-232C通信
RS-422A通信
RS-485通信

TTL電平通信：

RS-232C通信：

RS-422A通信
RS-422A驅(qū)動(dòng)器為雙端驅(qū)動(dòng)器，其中一條線的邏輯為1，另一條線就為0，
具抗干擾型，能夠200mv以上的電位差，
傳輸速率90Kbps，傳輸距離可達(dá)1200m，接口電路如下：（全雙工）

RS-485通信
RS-485是RS-422A的變種，422A是全雙工，485為半雙工，
最多可使用32對(duì)差分器。如在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中連接超過32個(gè)，還可使用中繼器。
引起傳輸線采用差動(dòng)信號(hào)，所以抗干擾性好，傳輸速率可達(dá)1Mbps，接口如下：

多機(jī)通信
采用主從結(jié)構(gòu)，在整個(gè)系統(tǒng)中，有且僅有一個(gè)主機(jī)，其余全是從機(jī)，多機(jī)通信所應(yīng)遵循的原則如下：
A.所有從機(jī)的SM2=1；處于接收地址幀狀態(tài)
B.主機(jī)發(fā)送一地址幀，其中8位是地址，第9位是地址/數(shù)據(jù)區(qū)分標(biāo)志，該位置1表示地址幀。
所有從機(jī)收到地址幀后，與本季的地址比較，對(duì)于地址相符的從機(jī)，
是自己的SM2置0（已接收主機(jī)隨后發(fā)來的數(shù)據(jù)幀），并把本機(jī)地址發(fā)回主機(jī)作為應(yīng)答，
對(duì)于地址不符的，仍保持SM2=1，對(duì)主機(jī)隨后發(fā)來的數(shù)據(jù)幀不予理睬.

C.從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)束后，要發(fā)送一幀校驗(yàn)和，并置第9位（TB8）為1，作為從機(jī)數(shù)據(jù)結(jié)束的標(biāo)志。
D.主機(jī)驗(yàn)證數(shù)據(jù)時(shí)，先判斷數(shù)據(jù)接收標(biāo)志（RB8），若RB8=1；表示數(shù)據(jù)傳送結(jié)束，并比較此幀校驗(yàn)和，
若正確則會(huì)送正確信號(hào)00H，命令該從機(jī)復(fù)位（即重新等待地址幀）。
若校驗(yàn)和出錯(cuò)，則發(fā)送0FFH，命令該從機(jī)重發(fā)數(shù)據(jù)。
若接受偵的RB8=0；則將數(shù)據(jù)存到緩存區(qū)，并準(zhǔn)備接收下一幀信息。

E.主機(jī)接到從機(jī)應(yīng)答地址后，確認(rèn)地址是否相符，如果地址不符，
則發(fā)復(fù)位信號(hào)（數(shù)據(jù)幀中TB8=1），如果地址相符，則TB8清0，開始發(fā)送數(shù)據(jù)。

從機(jī)收到復(fù)位命令后，會(huì)到監(jiān)聽地址狀態(tài)（SM2=1），否則開始接收數(shù)據(jù)和命令。
編程時(shí)，可按以下方式操作：
主機(jī)發(fā)送的地址聯(lián)絡(luò)信號(hào)為00H，01H，02H，...（即從機(jī)設(shè)備地址）；地址FFH為命令各從機(jī)復(fù)位，即回復(fù)SM2=1；
主機(jī)命令編碼如下：
01H：主機(jī)命令從機(jī)接收數(shù)據(jù)；
02H：主機(jī)命令從機(jī)發(fā)送數(shù)句；
若有其他數(shù)據(jù)，則都按02H對(duì)待。
從機(jī)狀態(tài)字格式如圖：

若ERR =1;從機(jī)收到非法命令。
若TRDY=1；從機(jī)發(fā)送準(zhǔn)備就緒
若RRDY=1；從機(jī)接收準(zhǔn)備就緒
通常，從機(jī)以中斷方式控制和主機(jī)通訊。

多機(jī)通信主機(jī)流程圖如下：

程序代碼如下：
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#include
#define  uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define SLAVE 0X02   //從機(jī)地址
#define  NB 16

uchar rbuf[16];
uchar code tbuf[16]={"master transmit"};

void err()
{
    SBUF=0XFF;
    while(!TI=1);
    TI=0;
}
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uchar master(uchar add,uchar com)
{
    while(1)
    {
        SBUF=SLAVE;            //發(fā)呼叫地址
        while(!TI=1);
        TI=0;
        while(!RI=1);
        RI=0;                //等待從機(jī)應(yīng)答
        if(SBUF!=add)
        {
            err();            //地址錯(cuò)誤，發(fā)復(fù)位信號(hào)
        }
        else                //地址相符
        {
            TB8=0;            //清地址標(biāo)志
            SBUF=cmd;        //發(fā)命令
            while(!TI=1);
            TI=0;
            while(!RI=1);
            RI=0;
            aa=SBUF;        //接收狀態(tài)
            if(aa&0x08==0x08)        //若命令未被接收，發(fā)復(fù)位信號(hào)
            {
                TB8=1;
                err();
            }
            else
            {
                if(cmd==0X01)          //發(fā)送命令
                {
                    if(aa&0x01==0x01)     //從機(jī)準(zhǔn)備好接受
                    {
                        do
                        {
                            p=0;              //清校驗(yàn)和
                            for(i=0;i
                            {
                                SBUF=tbuf[i];    //發(fā)送一數(shù)據(jù)
                                p+=tbuf[i];
                                while(!TI=1);
                                TI=0;
                            }
                            SBUF=p;            //發(fā)送檢驗(yàn)和
                            while(!TI=1);
                            TI=0;
                            while(!RI=1);
                            RI=0;
                        }
                        while(SBUF!=0);        //接收不正確，重新發(fā)送
                        TB8=1;                //置地址標(biāo)志
                        return(0);
                    }
                    else
                    if(aa&0x02==0x02)        //是接收命令，從機(jī)準(zhǔn)備好發(fā)送
                    {
                        while(1)
                        {
                            p=0;        //清檢驗(yàn)和
                            for(i=0;i
                            {
                                while(!RI=1);
                                RI=0;
                                rbuf[i]=SBUF;        //接收一數(shù)據(jù)
                                p+=rbuf[i];
                            }
                            while(!RI=1);
                            RI=0;
                            if(SBUF==p)
                            {
                                SBUF=0x00;            //校驗(yàn)和相同發(fā)0X00
                                while(!TI=1);
                                TI=0;
                                break;
                            }
                            else
                            {
                                SBUF=0xFF;
                                while(!TI=1);
                                TI=0;
                            }
                        }
                        TB8=1;              //置地址標(biāo)志
                        return(0);
                    }
                }

            }
        }
    }

}
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void main()
{
    TMOD=0x20;    //T/C1定義為方式2
    TL1=0XFD;    //置初值
    TH1=0XFD;
    PCON=0X00;
    TR1=1;
    SCON=0XF0;    //串行口方式3
    master(SLAVE,0x01);
    master(SLAVE,0X02);
    while(1);
}
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

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多機(jī)通信從機(jī)流程圖：

程序如下：
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define  SLAVE 0X02
#define BN  16

uchar trbuf[16];
uchar rebuf[16];
bit tready;
bit rready;

void str(void);
void sre(void);

void main()
{
     TMOD=0x20;            //T/C1定義為方式2
    TH1=0XFD;
    TL1=0XFD;
    PCON=0X00;
    TR1=1;
    SCON=0XF0;
    ES=1;     //開串行口中斷
    EA=1;     //開總中斷

    while(1)
    {
        tready=1;
        rready=1;
    }         //假定準(zhǔn)備好發(fā)送和接受
}
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void ssio(void) interrupt 4
{
    uchar a;
    RI=0;
    ES=0;
    if(SBUF!=SLAVE)
    {
        ES=1;
        goto reti;
    }                      //非本機(jī)地址繼續(xù)監(jiān)聽
    SM2=0;                //取消監(jiān)聽狀態(tài)
    SBUF=SLAVE;            //從本地址發(fā)回
    while(!TI=1);
    TI=0;
    while(!RI=1);
    RI=0;
    if(RB8=1)
    {
        SM2=1;
        ES=1;
        goto reti;
    }                      //是復(fù)位信號(hào)，恢復(fù)監(jiān)聽
    a=SBUF;                //接收命令
    if(a==0X01)
    {
        if(rready=1)
            SBUF=0X01;        //接收準(zhǔn)備好發(fā)狀體
        else
            SBUF=0X00;
        while(!TI=1);
        TI=0;
        while(!RI=1);
        RI=0;
        if(RB8==1)
        {
            SM2=1;
            ES=1;
            goto reti;
        }
        sre();            //接收數(shù)據(jù)
    }
    else
    {
        if(a==0X02)            //從機(jī)向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)
        {
            if(tready=1)
                SBUF=0X02;        //發(fā)送準(zhǔn)備好發(fā)狀體
            else
                SBUF=0X00;
            while(!TI=1);
            TI=0;
            while(!RI=1);
            RI=0;
            if(RB8==1)
            {
                SM2=1;
                ES=1;
                goto reti;
            }
            str();            //發(fā)送數(shù)據(jù)
        }
        else
        {
            SBUF=0X80;            //命令非法，發(fā)狀態(tài)
            while(!TI=1);
            TI=0;
            SM2=1;
            ES=1;             //恢復(fù)監(jiān)聽
        }
    }
    reti;
}
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void str(void)            //發(fā)送數(shù)據(jù)塊
{
    uchr p,i;
    tready=0;
    do
    {
        p=0;        //清校驗(yàn)和
        for(i=0;i
        {
            SBUF=trbuf[i];            //發(fā)送一數(shù)據(jù)
            p+=trbuf[i];
            while(!TI=1);
            TI=0;
        }
        SBUF=p;             //發(fā)送校驗(yàn)和
        while(!TI=1);
        TI=0;
        while(!RI=1);
        RI=0;
    }while(SBUF!=0);        //主機(jī)接收不正確，從新發(fā)送
    SM2=1;
    ES=1;
}
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void sre(void)                  //接收數(shù)據(jù)塊
{
    uchr p,i;
    rready=0;
    while(1)
    {
        p=0;        //清校驗(yàn)和
        for(i=0;i
        {
            while(!RI=1);
            RI=0;
            rebuf[i]=SBUF;        //接收數(shù)據(jù)
            p+=rebuf[i];
        }
        while(!RI=1);
        RI=0;
        if(SBUF==p)
        {
            SBUF=0X00;
            break;
        }          //校驗(yàn)和相同發(fā)00
        else
        {
            SBUF=0XFF;           //校驗(yàn)值不同發(fā)0FF，重新接收
            while(!TI=1);
            TI=0;
        }
    }
    SM2=1;
    ES=1;
}
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

以上是51串口的通訊的協(xié)議內(nèi)容，也可以說是串口通訊協(xié)議。其與Uart等具有相同的傳輸性質(zhì)：雙向傳輸，全雙工！