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首先要了解一下JTAG。
JTAG（Joint Test Action Group，聯(lián)合測(cè)試行動(dòng)小組）是一種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試協(xié)議（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片內(nèi)部測(cè)試，F(xiàn)在多數(shù)的高級(jí)器件都支持JTAG協(xié)議，如ARM、DSP、FPGA器件等。標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口是4線：TMS、 TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時(shí)鐘、數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出線。 相關(guān)JTAG引腳的定義為：
JTAG協(xié)議在定義時(shí)，由于當(dāng)時(shí)的計(jì)算機(jī)（PC機(jī)）普遍帶有并口，因而在連接計(jì)算機(jī)端是定義使用的并口。而計(jì)算機(jī)到了今天，不要說(shuō)筆記本電腦，現(xiàn)在臺(tái)式計(jì)算機(jī)上面有并口的都很少了，取而代之的是越來(lái)越多的USB接口。那么能不能讓JTAG支持USB協(xié)議，用USB接口來(lái)調(diào)試ARM呢？這就要說(shuō)到JLINK和ULINK了。
說(shuō)明：關(guān)于JTAG原理，請(qǐng)參考文章《JTAG調(diào)試原理》。
J-Link是德國(guó)SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。簡(jiǎn)單地說(shuō)，是給一個(gè)JTAG協(xié)議轉(zhuǎn)換盒，即一個(gè)小型USB到JTAG的轉(zhuǎn)換盒，其連接到計(jì)算機(jī)用的是USB接口，而到目標(biāo)板內(nèi)部用的還是jtag協(xié)議。它完成了一個(gè)從軟件到硬件轉(zhuǎn)換的工作。
ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，目前網(wǎng)上可找到的是其升級(jí)版本，ULINK2和ULINKPro仿真器。ULINK/ULINK2可以配合Keil軟件實(shí)現(xiàn)仿真功能，并且僅可以在Keil軟件上使用，增加了串行調(diào)試（SWD）支持加了串行調(diào)試（SWD）支持加了串行調(diào)試（SWD）支持加了串行調(diào)試（SWD）。
ST-LINK是專門(mén)針對(duì)意法半導(dǎo)體STM8和STM32系列芯片的仿真器。
注：轉(zhuǎn)自http://www.veryarm.com/1114.html（JTAG JLink ULINK ST-LINK仿真器區(qū)別）
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