村田接近/環(huán)境光傳感器LT-1PA01的應(yīng)用
村田制作所持續(xù)在傳感器領(lǐng)域有所作為,本次為大家介紹的主角是LT-1PA01,一款紅外接近和環(huán)境光傳感器 。在接近檢測(PROX)中,傳感器可以通過發(fā)射紅外光并測量對(duì)象的反射來 可靠地探測進(jìn)入或離開指定接近場地的對(duì)象。在環(huán)境光檢測(ALS)中,它測量環(huán)境光強(qiáng)度。 LT-1PA01可以通過自主過程啟動(dòng)測量。本應(yīng)用說明中描述了工作步驟。
LT-1PA01特征 :
- 接近傳感器和環(huán)境光傳感器封裝在一起
- 封裝尺寸非常。ㄩL3.05 x 寬2.1 x 高1.0毫米)
- 消耗電流低 – 在800毫秒睡眠時(shí)間時(shí)的典型值為80mA
- I2C串行通信
接近傳感器
- 電流消耗極低
- 使用灰卡完全校準(zhǔn)至70毫米探測
環(huán)境光檢測(ALS)
- 在50%時(shí),照度檢測角度為+/-45度
LT-1PA01應(yīng)用:
- 移動(dòng)設(shè)備:智能手機(jī)、PDA、GPS
- 計(jì)算設(shè)備:筆記本電腦、平板電腦
- 消費(fèi)類設(shè)備:LCD-TV、數(shù)碼相框、數(shù)碼相機(jī)
- 工業(yè)電子和接近檢測
基本操作
主機(jī)可以將LT-1PA01置于自主運(yùn)行狀態(tài),在此狀態(tài)下,當(dāng)測量值大于或小于預(yù)設(shè)閾值時(shí),它以設(shè)定的間隔執(zhí)行測 量并通過維持INT引腳來中斷主機(jī)。每次測量完成后,LT-1PA01均可以中斷主機(jī)。當(dāng)INT引腳接收到中斷信號(hào)時(shí), 主機(jī)側(cè)讀取測量值并在必要時(shí)切換靈敏度檢測范圍。主機(jī)側(cè)和LT-1PA01的序列圖如圖2-1所示。主機(jī)側(cè)流程圖如 圖2-2所示。初始化過程和中斷處理如圖2-1和圖2-2所示。
圖2-1 序列圖
圖2-2 主機(jī)側(cè)處理流程圖
1、初始化過程
為了初始化LT-1PA01,主機(jī)將設(shè)置值寫入LT-1PA01寄存器。寄存器名稱和構(gòu)成初始化過程的相應(yīng)設(shè)置值如表2.1- 1所示。
表中的中斷設(shè)置是為了在每次測量時(shí)發(fā)生中斷。因此,PROX中斷方案設(shè)置為窗口比較器方案,PROX低閾值設(shè)置為 最大值(255),PROX高閾值設(shè)置為最小值(0)。因此,PROX測量值始終大于高閾值(0)或小于低閾值(255)。 每次測量后都會(huì)發(fā)生PROX中斷。
ALS中斷的機(jī)制與PROX中斷相同。因此,ALS低閾值設(shè)置為最大值(4095),ALS高閾值設(shè)置為最小值(0)。因此, ALS測量值始終大于高閾值(0)或小于低閾值(4095)。每次測量后都會(huì)發(fā)生ALS中斷。
表2.1-1 初始化過程參數(shù)列表
可以更改表中的設(shè)置值。要找出最佳設(shè)置值,請(qǐng)遵循以下程序。
中斷設(shè)置 適當(dāng)?shù)拈撝翟O(shè)置可以減少從主機(jī)讀取浪費(fèi)的寄存器數(shù)量。例如,如果ALS_DT為“1000”,則將ALS低閾值設(shè)置為“5 00”,并將ALS高閾值設(shè)置為“1500”。因此,在ALS_DT值大于“1500”或小于“500”之前,不會(huì)發(fā)生中斷。
PROX背散射設(shè)置 PROX_BSCAT=0b0000表示“無接近偏差取消”。每個(gè)計(jì)數(shù)從接近偏移量數(shù)據(jù)中“減去”約32個(gè)計(jì)數(shù)。確定PROX背散 射設(shè)置的步驟如下:在LT-1PA01視野中沒有IR反射對(duì)象,調(diào)整PROX_BSCAT以最大限度地減少接近數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)。請(qǐng)注 意,接近數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)應(yīng)始終大于零。
ALS IR補(bǔ)償設(shè)置 可編程主動(dòng)IR補(bǔ)償微調(diào)具體玻璃的ALS性能。優(yōu)化各種IR內(nèi)容光源之間的測量變化。IR補(bǔ)償值取決于芯片涂層變 化和客戶光學(xué)解決方案、機(jī)械解決方案和玻璃類型。當(dāng)玻璃非常暗(可見度小于10%)時(shí),最需要調(diào)諧。 如果客戶不了解光學(xué)/機(jī)械布局,客戶應(yīng)使用代碼:0b10000。
• 0b00000:最低IR補(bǔ)償
• 0b10000:默認(rèn)值
• 0b11111:最大IR補(bǔ)償
IR compensation range = 2.1% + ALS_KN × 0.1% (EQ.2,1-1)
確定ALS IR補(bǔ)償設(shè)置的步驟如下所述:
• 第1步:在沒有紅外光譜的白色LED光源下測量ALS計(jì)數(shù)和照度等級(jí)。
• 第2步:測量850納米紅外LED以下和白光LED光源以下的ALS計(jì)數(shù)和照度等級(jí)。
• 第3步:調(diào)整ALS的IR補(bǔ)償(寄存器0x03,位4:0),直到紅外LED光源的比例低于10%。
2、中斷處理
2.1 清除中斷
通過向主機(jī)側(cè)的每個(gè)INTERRUPT位(地址:0x04)寫入“0”來實(shí)現(xiàn)清除中斷。在清除所有中斷的情況下,將“0” 寫入每個(gè)INTERRUPT位,其中包括7位和3位。
為了消除意外清除中斷的可能性,將“1”寫入不應(yīng)清除的位。將“1”寫入數(shù)值為“0”的位沒有任何結(jié)果。該 值不變?yōu)椤?”,仍然是“0”。當(dāng)然,將“1”寫入數(shù)值為“1”的位沒有任何結(jié)果。
2.2 讀取測量數(shù)據(jù)
從以下4個(gè)寄存器讀取測量數(shù)據(jù):PROX_DT@0x0A、ALS_DT1@0x0B、ALS_DT2@0x0C和PROX_WASH@0x0D。ALS_DT為12 位長,分別存儲(chǔ)在ALS_DT1和ALS_DT2中作為MSB和LSB。如果PROX_WASH位(PROX_WASH@0x0D,0位)為0b1, 則PRO X_DT始終為0x00。
2.3 信號(hào)處理
計(jì)算照度和確定接近的信號(hào)處理采用ALS_DT1, ALS_DT2、PROX_DT和PROX_WASH的測量數(shù)據(jù)。照度計(jì)算使用ALS_DT 1和ALS_DT2的測量值。接近確定使用PROX_DT和PROX_WASH。
2.4 照度計(jì)算方程
在LT-1PA01的ADC輸出代碼與勒克斯成正比。
在等式2.2.4-1中,是計(jì)算的勒克斯讀數(shù),OUT表示ADC代碼。要插入的常數(shù)α由檢測范圍位ALS_RANGE(寄存 器0x02位1:0)決定,并且與光源類型無關(guān)。四種不同的比例因子如表2.2.4-1所示。
2.5 接近確定法
在接近探測中,傳感器發(fā)射紅外光,并通過比較紅外光反射值和閾值來實(shí)現(xiàn)接近探測。您可以通過讀取PROX_DT 寄存器獲得測量的紅外光反射值。傳感器-對(duì)象距離和PROX_DT之間的關(guān)系示例如圖2.2.5-1所示。
圖2.2.5-1 傳感器-對(duì)象距離和PROX_DT之間的關(guān)系示例
采用反射紅外光的兩個(gè)閾值來確定具有遲滯的對(duì)象的相鄰性(圖2.2.5-2)。 由于認(rèn)為PROX_DT(反射值的數(shù)量)越多越靠近一個(gè)對(duì)象,當(dāng)PROX_DT超過上限閾值時(shí),它確定該對(duì)象相鄰,當(dāng)PR OX_DT低于下限閾值時(shí),它確定該對(duì)象不相鄰。
圖2.2.5-2 采有兩個(gè)閾值的接近判斷示例
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編輯:admin 最后修改時(shí)間:2017-09-02