關(guān)于PIC單片機(jī)的中斷現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)問(wèn)題
在進(jìn)入中斷服務(wù)子程序期間，只有返回地址PC的數(shù)值被自動(dòng)壓入堆棧，其他的一些寄存器的內(nèi)容就得按照程序的需要由我們自己想辦法了。PIC單片機(jī)匯編語(yǔ)言沒(méi)有象51系列單片機(jī)那樣的PUSH POP指令，所以我們要用一段程序來(lái)實(shí)現(xiàn)類(lèi)似的功能。
因?yàn)槭怯靡欢纬绦騺?lái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)的保護(hù)，這樣就可能影響到W和STATUS寄存器，所以我們要在保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)的時(shí)候先把這兩個(gè)寄存器給保護(hù)了。這些現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)不是將數(shù)據(jù)保存在芯片的堆棧中。而是將其放到RAM中進(jìn)行保存。個(gè)人認(rèn)為將這些數(shù)據(jù)保存在與體選址無(wú)關(guān)的RAM中，也就是說(shuō)PIC一般有四個(gè)體，無(wú)論目前在哪個(gè)體里改變其RAM的數(shù)據(jù)，都可以映射到其他體中，本人認(rèn)為這樣在程序上比較方便，避免了一些弊端和麻煩。我也是剛接觸PIC，如果有說(shuō)的不對(duì)的地方，還請(qǐng)大家提出，我們共同探討。先謝了：)
下面引用一段廠家提供的中斷現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)的樣例程序：將W，STATUS，和PCLATH寄存器內(nèi)的內(nèi)容保存到臨時(shí)備分寄存器中
(1) MOVWF W_TEMP 復(fù)制W到它的臨時(shí)寄存器W_TEMP中
(2) SWAPF STATUS,W 將STATUS中的高低四位交換后放入W
(3) CLRF STATUS 不管目前在哪個(gè)體,都設(shè)置成體0為當(dāng)前體
(4) MOVWF STATUS_TEMP 保存STATUS到體0上的臨時(shí)寄存器
(5) MOVF PCLATH,W 把寄存器PCLATH中的內(nèi)容復(fù)制到W中
(6) MOVWF PCLATH_TEMP 保存PCLATH到臨時(shí)寄存器里
(7) CLRF PCLATH 不管當(dāng)前處在哪頁(yè),都把PCLATH設(shè)置成0
............(中斷服務(wù)子程序的核心部分)
(8) MOVF PCLATH_TEMP,W 經(jīng)過(guò)W轉(zhuǎn)移
(9) MOVWF PCLATH 恢復(fù)PCLATH
(10)SWAPF STATUS_TEMP,W 交換后放回W
(11)MOVWF STATUS
(12)SWAPF W_TEMP,1
(13)SWAPF W_TEMP,0
我們來(lái)看前面的程序 有一點(diǎn)需要聲明的是，PIC的一部分匯編語(yǔ)句在運(yùn)行的過(guò)程中會(huì)改變STATUS寄存器的數(shù)據(jù)，所以在保護(hù)好STATUS之前禁止使用能夠改變STATUS的語(yǔ)句
語(yǔ)句1用來(lái)保護(hù)W寄存器,因?yàn)镸OVWF語(yǔ)句不改變STATUS所以可以直接使用PIC數(shù)據(jù)的傳遞基本都是通過(guò)W來(lái)轉(zhuǎn)的,所以保護(hù)一上來(lái)先將W中的數(shù)據(jù)保護(hù)到臨時(shí)備分中，在中斷返回的時(shí)候再將其恢復(fù).
語(yǔ)句2:用來(lái)保護(hù)STATUS,由于MOVF指令改變了STATUS所以在這里不能直接使用
MOVF STATUS,W語(yǔ)句，而使用了SWAPF 指令，在這里我們沒(méi)有應(yīng)用他的高低半字節(jié)交換的功能，而是應(yīng)用了這條語(yǔ)句的執(zhí)行對(duì)STATUS寄存器沒(méi)有影響,所以在中斷恢復(fù)的時(shí)候我們?nèi)匀灰褂肧WAPF將高低半字節(jié)顛倒過(guò)來(lái):)
語(yǔ)句3 和4:這個(gè)時(shí)候我們已經(jīng)將STATUS的內(nèi)容低位與高位顛倒后放入W寄存器中，所以這個(gè)時(shí)候我們就可以放心的改變STATUS的內(nèi)容了 ,此兩句是將STATUS的內(nèi)容放到臨時(shí)寄存器中。另外還有一點(diǎn)就是在恢復(fù)STATUS之前我們就不介意使用改變STATUS內(nèi)容的指令了，一但恢復(fù)后，仍然不能使用改變STATUS的指令，直到中斷返回到主程序中.
語(yǔ)句5、6和7 是對(duì)PCLATH的保護(hù)，其實(shí)對(duì)于一些小的程序這個(gè)是不用保護(hù)的，但怎么說(shuō)呢，為了程序的規(guī)范性，以及防止因?yàn)槟承┮蛩囟孭CLATH變成一個(gè)不可預(yù)料的數(shù)據(jù)，我們還是在這里對(duì)它進(jìn)行一下保護(hù)吧。因?yàn)槲覀兊闹袛喾⻊?wù)程序在體0中，所以保護(hù)完后就將PCLATH清0
語(yǔ)句8、9是恢復(fù)PCLATH的指令在這里也就不多說(shuō)了
語(yǔ)句10、11，我們前面已經(jīng)說(shuō)了在中斷返回的時(shí)候恢復(fù)STATUS的數(shù)值需要將高低位顛倒過(guò)來(lái)，然后放入STATUS寄存器中，這兩個(gè)語(yǔ)句都不改變狀態(tài)位，所以可以放心使用
語(yǔ)句12、13 由于此前已經(jīng)恢復(fù)了STATUS所以這個(gè)時(shí)候我們?cè)诨謴?fù)W的時(shí)候要非常注意不要影響STATUS，所以在這里使用了兩個(gè)SWAPF語(yǔ)句，字節(jié)交換上負(fù)負(fù)為正，還沒(méi)有影響到狀態(tài)位，呵呵。
今天就說(shuō)到這里了。歡迎朋友們給提出一些看法和意見(jiàn)。
擴(kuò)展閱讀：從定時(shí)器開(kāi)始說(shuō)中斷
編輯：admin 最后修改時(shí)間：2019-07-31
