單片機(jī)編程心得
1. 無(wú)論什么時(shí)候我們都要以實(shí)際應(yīng)用的角度去考慮程序的編寫。
2. 無(wú)論什么時(shí)候都不要讓CPU白白浪費(fèi)等待，尤其是延時(shí)(超過(guò)1MS)這樣的地方。
3.設(shè)計(jì)相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電路時(shí)候，應(yīng)該仔細(xì)閱讀芯片的數(shù)據(jù)手冊(cè)，了解每個(gè)引腳的驅(qū)動(dòng)能力，以及整個(gè)芯片的驅(qū)動(dòng)能力。
4.最重要的是，如何去釋放CPU(如果是led每500ms閃爍一次，那么可以設(shè)置1ms為基準(zhǔn)，定時(shí)器定時(shí)1ms后，進(jìn)入相應(yīng)操作使計(jì)數(shù)加1，判斷達(dá)到500時(shí)，進(jìn)入led(),這些函數(shù)執(zhí)行的時(shí)間是相當(dāng)短的，如果主程序中還有其他函數(shù)，則CPU會(huì)順次往下執(zhí)行，對(duì)于其它函數(shù)(有的話)也要采取相同的措施，保證其不堵塞CPU，若全部基于這種方法執(zhí)行，我們的小系統(tǒng)依舊可以保證多個(gè)任務(wù)(多個(gè)函數(shù))同時(shí)進(jìn)行，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性得到了一定的保證。)，這是寫出合格程序的基礎(chǔ)。
5.數(shù)碼管顯示，動(dòng)態(tài)顯示的亮度比靜態(tài)顯示要差一點(diǎn)，所以在限流電阻時(shí)應(yīng)略小于靜態(tài)顯示電路中，動(dòng)態(tài)掃描顯示刷新頻率最好大于50HZ，即每顯示一輪的時(shí)間不超過(guò)20ms，每個(gè)數(shù)碼管顯示的時(shí)間不能太長(zhǎng)也不能太短，時(shí)間太長(zhǎng)會(huì)影響刷新率，導(dǎo)致總體顯示呈現(xiàn)閃爍的現(xiàn)象，時(shí)間太短發(fā)光二級(jí)管的電流導(dǎo)通時(shí)間也就短，會(huì)影響總體的顯示亮度，一般控制在1ms左右最佳。
6.模塊化編程，初學(xué)單片機(jī)的時(shí)候(開始是C語(yǔ)言)，是接觸一些芯片實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的功能，如DS1302，DS18B20等，程序也不會(huì)很大，所以所有的程序都放在一個(gè)文件里面。隨著學(xué)習(xí)的逐步深入，程序也愈來(lái)愈大，這給調(diào)試帶來(lái)了一定的困難，后來(lái)了解了模塊化編程這個(gè)概念，運(yùn)用之后大大地改善了程序的可讀性和可移植性。下面簡(jiǎn)單的介紹
C語(yǔ)言源文件*.c 稍微比較大的設(shè)計(jì)都會(huì)涉及到眾多模塊，我們可以被各自獨(dú)立的模塊封裝到不同的*.c源文件中，該文件中定義模塊函數(shù)，申明部分一般不放入
C語(yǔ)言頭文件*.h 把各個(gè)模塊的的申明文件(說(shuō)模塊的接口比較合適)，放在相應(yīng)的*.h頭文件中，相應(yīng)的模塊對(duì)應(yīng)相應(yīng)的.h頭文件.形如
#ifndef __DS1302_H__
#define __DS1302_H__
/*模塊ds1302.c文件中函數(shù)等的申明文件*/
#endif
//上面幾個(gè)條件編譯和宏定義是為了防止重復(fù)包含
這樣我們就把各個(gè)模塊的接口函數(shù)都引出到各自的頭文件中，然后在主程序中調(diào)用這些模塊的*.h頭文件即可。這點(diǎn)和C++中的類很像。
在數(shù)據(jù)類型定義的時(shí)候，有時(shí)候用typedef會(huì)取得很好的效果。
說(shuō)到模塊化編程，以前曾看過(guò)不少大蝦的例子，他們的源文件和輸出下載文件是放在項(xiàng)目文件夾下地不同文件夾中，如源文件放在src文件夾中，輸出*.hex放在output文件夾中，這樣整個(gè)項(xiàng)目就更顯得清晰明了。
7.多任務(wù)程序，這個(gè)概念在前面也有提到，就是充分地利用CPU來(lái)實(shí)現(xiàn)多任務(wù)的前后臺(tái)操作，相當(dāng)于自己用程序構(gòu)造一個(gè)基于前后臺(tái)的多任務(wù)操作系統(tǒng)，換句話說(shuō)就是通過(guò)定時(shí)器中斷合理地分配CPU資源來(lái)響應(yīng)不同的任務(wù)。多個(gè)任務(wù)需要CPU關(guān)照的頻度不一樣，我們選擇最快的那個(gè)頻度來(lái)作為定時(shí)器的節(jié)拍(通常為最小公倍數(shù)，這樣方便定時(shí)器分配)，然后通過(guò)定時(shí)器分頻，即滿足各個(gè)任務(wù)的響應(yīng)節(jié)拍。比如任務(wù)A頻度為50HZ，任務(wù)B為40HZ，這樣我們就可以去定時(shí)器中斷節(jié)拍為200HZ，每個(gè)任務(wù)設(shè)定一個(gè)節(jié)拍控制計(jì)數(shù)器C，當(dāng)C計(jì)數(shù)4次時(shí)，任務(wù)切換到A，計(jì)數(shù)到5次切換B……
void Timer0(void) interrupt 1
{
//賦初值，定義變量
for(i=0; i
{
if(task_delay[i]) task_delay[i]--;
}
void (*run_task[MAX_TASK])(); //定義一個(gè)函數(shù)指針數(shù)組
void main()
{
//***其余部分省略
while(1)
{
if(task_delay[0] == 0) {(*run_task[0])();task_delay[0] = C;/*任務(wù)0計(jì)數(shù)初值*/}
//類似任務(wù)調(diào)度部分省略
}
}
同時(shí)我們也很清楚的知道，有些任務(wù)需要很長(zhǎng)的時(shí)間，如DS18B20溫度傳感器完成一次溫度轉(zhuǎn)換需要很長(zhǎng)的時(shí)間(相對(duì)于單片機(jī)的us級(jí)來(lái)說(shuō))，這樣我們就可以將器件驅(qū)動(dòng)任務(wù)在劃分為：初始段，啟動(dòng)段，獲取結(jié)果段，等子任務(wù)段，可分別設(shè)定標(biāo)志位(switch+case語(yǔ)句)，在需要等待較長(zhǎng)時(shí)間的地方，允許CPU去執(zhí)行其余任務(wù)，另外可在主程序任務(wù)輪訓(xùn)中添加break來(lái)實(shí)現(xiàn)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)劃分。
擴(kuò)展閱讀：?jiǎn)纹瑱C(jī)C語(yǔ)言基礎(chǔ)編程源碼八則
編輯：admin 最后修改時(shí)間：2018-05-19
