學(xué)ARM+Linux要先裸奔！
在 ARM + Linux 培訓(xùn)班學(xué)習(xí)，講師一般首先講解用 ADS 或 RealView MDK 去調(diào)試 ARM 開發(fā)板。原因在于：
1、掌握 ARM 體系結(jié)構(gòu)。ARM 是一種計(jì)算機(jī)，掌握其體系結(jié)構(gòu)也就是掌握ARM的工作原理。在大學(xué)里一般會(huì)開設(shè)《微機(jī)原理》這門課程，講解x86計(jì)算機(jī)的工作原理，并學(xué)習(xí)x86匯編語言。因?yàn)锳RM與x86體系結(jié)構(gòu)上的不同，所以學(xué)習(xí)ARM+Linux之前，要首先掌握ARM這種計(jì)算機(jī)的工作原理，并學(xué)習(xí)ARM匯編語言。
2、掌握ARM匯編語言。眾所周知，匯編語言是低級(jí)語言，與計(jì)算機(jī)硬件關(guān)系密切。因?yàn)轶w系結(jié)構(gòu)的不同，ARM匯編語言與x86匯編語言有很大的不同。前幾年有一本書《ARM體系結(jié)構(gòu)與編程》專門講解ARM體系結(jié)構(gòu)與匯編語言，隨著技術(shù)的發(fā)展，ARM匯編語言的參考書也越來越多。掌握ARM匯編語言是學(xué)習(xí) ARM+Linux 的基礎(chǔ)。Linux中匯編語言用得不多，卻都是啟動(dòng)時(shí)必須有的。
3、掌握ARM開發(fā)板的原理圖。電路板原理圖是由做硬件的工程師畫的，雖然屬于硬件范疇，但做 ARM+Linux 的軟件工程師是需要能看懂電路板原理圖的，特別是在編寫硬件的Linux驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，必須看懂開發(fā)板電路原理圖。用ADS或MDK調(diào)試開發(fā)板時(shí)，最常做的一個(gè)軟件實(shí)驗(yàn)就是“跑馬燈”程序。“跑馬燈”就是讓開發(fā)板上的若干個(gè)LED逐個(gè)點(diǎn)亮，實(shí)現(xiàn)這個(gè)程序首先要看電路圖上LED的電路是如何連接的。通常，LED聯(lián)接在ARM芯片的IO接口上，看電路圖確認(rèn)IO接口的編號(hào)，然后在程序里設(shè)置這幾個(gè)IO接口的電位為1或0，就能熄滅或點(diǎn)亮LED。“跑馬燈”程序是最簡單的軟件與硬件協(xié)同工作范例，目的就是讓軟件工程師能掌握最基本的軟件與硬件結(jié)合的原理。以此為基礎(chǔ)，開發(fā)板上的其他外圍電路都可以逐步掌握。
4、掌握像使用單片機(jī)那樣使用ARM的方法。單片機(jī)的用途非常廣泛，最常用的是C51系列單片機(jī)，不需要操作系統(tǒng)，只需要在單片機(jī)上運(yùn)行單循環(huán)程序就能讓設(shè)備完成功能簡單的循環(huán)運(yùn)算工作。C51系列屬于x86家族，x86家族的單片機(jī)和桌面CPU功能差別非常大，但是其匯編語言卻是完全相同的。ARM系列計(jì)算機(jī)性能介于C51單片機(jī)和x86桌面CPU之間，所以將ARM當(dāng)單片機(jī)用也是一個(gè)應(yīng)用選擇，ADS和MDK這兩種軟件就是像單片機(jī)那樣使用ARM。最新的ARM版本Cortex，已經(jīng)開始分類，Cortex M系列就是用作單片機(jī)的ARM，Cortex A系列就是運(yùn)行操作系統(tǒng)的ARM。
5、復(fù)習(xí)C語言程序設(shè)計(jì)。在ADS或MDK中調(diào)試ARM開發(fā)板，使用的計(jì)算機(jī)語言通常是匯編結(jié)合C語言，匯編是ARM匯編，C語言就是常用的C語言。C語言是一種中級(jí)語言，但是是平臺(tái)無關(guān)的，在任何一種計(jì)算機(jī)上用C語言編程，語法規(guī)則都是一樣的。C語言與ARM匯編的結(jié)合看幾個(gè)實(shí)例就能很快掌握，C語言本身的掌握程度卻決定了每個(gè)人能在 ARM+Linux 開發(fā)上能走多遠(yuǎn)。
ADS是ARM公司出品的集成開發(fā)環(huán)境，已經(jīng)停止更新很久了，但是任然很有用，甚至可以調(diào)試ARM11。
RealView MDK是ARM公司購買了Keil公司后推出的ADS后續(xù)版本，RealView結(jié)合了Keil C51這種單片機(jī)經(jīng)典開發(fā)環(huán)境與ADS開發(fā)環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)，能用于所有ARM版本的調(diào)試。當(dāng)然功能強(qiáng)會(huì)帶來一定的操作復(fù)雜性，但在ARM的調(diào)試上還是沿用了ADS的大多數(shù)方法與軟件界面，以方便從ADS到MDK的過渡。
不管是用ADS還是MDK，對(duì)于學(xué)習(xí) ARM+Linux 的朋友來說，目的都是一樣的，就是上面五點(diǎn)，都是為進(jìn)一步學(xué)習(xí)打下很好的基礎(chǔ)。用ADS或MDK去開發(fā)ARM，通常都叫做“裸奔”，因?yàn)槎紱]有操作系統(tǒng)這件“衣服”。就像繪畫中學(xué)習(xí)人物畫時(shí)，先要畫裸體模特，然后學(xué)習(xí)人物畫一樣，先學(xué)會(huì)用ADS或MDK讓ARM裸奔，然后才學(xué)得好 ARM+Linux 。
編輯：admin 最后修改時(shí)間：2018-05-22
