單片機(jī)連接藍(lán)牙4.0心得分享
最近公司要搞一個智能硬件,通過APP連接硬件,發(fā)指令達(dá)到某些目的,對于從沒有接觸過藍(lán)牙的小白,簡直是兩眼一抹黑,于是從網(wǎng)上找例子,找攻略,例子和代碼都不是自己想要的,于是只能求助于谷歌API,拿著某翻譯,一個個對著看,終于調(diào)試成功了,下面直接上思路及代碼。
1、從谷歌官網(wǎng)下載一份demo(通用的),對于任何串口,只要符合規(guī)范,這個demo都能調(diào)試。
2、谷歌官方代碼共有4個類,其中兩個比較重要,如下:
BluetoothleService 藍(lán)牙服務(wù):里面有藍(lán)牙的連接,寫入命令后,藍(lán)牙所返回的協(xié)議(這個協(xié)議是廠家給你的)
DeviceControlActivity 設(shè)備控制類:連上藍(lán)牙后進(jìn)入這個界面,會出現(xiàn)一大堆服務(wù),及服務(wù)的特征
3、了解兩個類,接下來我們要連上藍(lán)牙給單片機(jī)發(fā)送指令,首先打開DeviceControlActivity類,找到如下代碼:
//如果該char可寫
if ((charaProp | BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_WRITE) > 0) {
LayoutInflater factory = LayoutInflater.from(parent.getContext());
final View textEntryView = factory.inflate(R.layout.dialog, null);
final EditText editTextName = (EditText) textEntryView.findViewById(R.id.editTextName);
final EditText editTextNumEditText = (EditText)textEntryView.findViewById(R.id.editTextNum);
AlertDialog.Builder ad1 = new AlertDialog.Builder(parent.getContext());
ad1.setTitle("WriteCharacteristic");
ad1.setView(textEntryView);
ad1.setPositiveButton("確定", new DialogInterface.OnClickListener() {
public void onClick(DialogInterface dialog, int i) {
byte[] value = new byte[20];
value[0] = (byte) 0x00;
if(editTextName.getText().length() > 0){
//write string
WriteBytes= editTextName.getText().toString().getBytes();
}else if(editTextNumEditText.getText().length() > 0){
WriteBytes= hex2byte(editTextNumEditText.getText().toString().getBytes());
}
characteristic.setValue(value[0],
BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8, 0);
characteristic.setValue(WriteBytes);
mBluetoothLeService.writeCharacteristic(characteristic);
}
});
ad1.setNegativeButton("取消", new DialogInterface.OnClickListener() {
public void onClick(DialogInterface dialog, int i) {
}
});
ad1.show();
}
以上這段代碼就是寫入命令的代碼,起初我在這里栽了跟頭,發(fā)現(xiàn)一件事,直接輸入命令,此處的返回和協(xié)議文檔是對不上的,于是我做了如下修改:
if ((charaProp | BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_WRITE) > 0) {
byte[] bytes = hexStringToBytes("XXXXXXXXXXXX");
// characteristic.setValue(new byte[]{0xXX,0xXX,0xXX,0xXX,0xXX, (byte) 0xB2, (byte) 0xXX});
characteristic.setValue(bytes);
boolean status = mBluetoothLeService.writeCharacteristic(characteristic);
Log.e("shjysoft_info","狀態(tài):"+status);
}
先把協(xié)議的16進(jìn)制的字符串變成字節(jié),然后放到特征里面,寫進(jìn)去,然后就成功了,但是沒有接觸過藍(lán)牙的朋友會有疑問,給哪個服務(wù)哪個特征寫,這邊我也遇到 過,我跑過去問前輩們,前輩們說了一句,一個一個試,沒錯,你一個一個點(diǎn),哪個返回正確就是哪個
編輯:admin 最后修改時間:2018-05-18