51單片機的定時器中斷（寄存器）
中斷是為使單片機具有對外部或內(nèi)部隨機發(fā)生的事件進行處理而設(shè)置的。51單片機有5種中斷源，即有5種對應(yīng)的情況發(fā)生時會使單片機去處理中斷程序(中斷函數(shù))。
此篇主要整理定時器中斷筆記。采用定時器中斷會涉及中斷寄存器，定時器/計數(shù)器相關(guān)寄存器(TCON,TMOD)，中斷函數(shù)等知識點。
其中，中斷寄存器，定時器/計數(shù)器相關(guān)寄存器本身或者相關(guān)位用來做初始化，中斷函數(shù)的內(nèi)容主要是體現(xiàn)發(fā)生中斷后所需要的操作(在中斷函數(shù)內(nèi)寫代碼)。
1.中斷允許寄存器IE
圖1.中斷寄存器IE
中斷寄存器用來設(shè)定各個中斷源的打開和關(guān)閉，IE在特殊功能寄存器中，字節(jié)地址為A8H，位地址(由低位到高位)分別是A8H~AFH，該寄存器運行位尋址，即可對該寄存器的每一位進行單獨操作。單片機復(fù)位時IE全部被清零。下面列舉各位的在不同狀態(tài)下的具體含義：
EA-------全局中斷允許位
EA = 1，打開全局中斷控制，在此條件下由各個中斷控制位(TCON寄存器中的TRn位)控制相應(yīng)中斷的打開和關(guān)閉。
EA = 0，關(guān)閉全部中斷。
-- 無效位
ET2--定時器/計數(shù)器2中斷允許位
ET2 = 1，打開T2中斷。
ET2 = 0，關(guān)閉T2中斷。
ES--串行口中斷允許位
ES = 1，打開串行口中斷。
ES = 0，關(guān)閉串行口中斷。
ET1--定時器/計數(shù)器中斷允許位
ET1 = 1，打開T1中斷。
ET1 = 0， 關(guān)閉T1中斷.
EX1--外部中斷1中斷允許位
EX1 = 1，打開外部中斷1中斷。
EX1 = 0，關(guān)閉外部中斷1中斷。
ET0--定時器/計數(shù)器0中斷允許位
ET0 = 1， 打開T0中斷。
ET0 = 0，關(guān)閉T0中斷。
EX--外部中斷0中斷允許位
EX0 = 1，打開外部中斷0中斷。
EX0 = 0，關(guān)閉外部中斷0中斷。
2.定時器/計數(shù)器相關(guān)寄存器(TMOD,TCON)
定時器/計數(shù)器工作方式寄存器(TMOD)
圖2.定時器/計數(shù)器工作方式寄存器
定時器/計數(shù)器工作方式寄存器在特殊功能寄存器中，字節(jié)地址為89H，不能位尋址。TMOD用來確定定時器的工作方式及功能選擇。單片機復(fù)位時TMOD全被被清零。下面介紹各位在不同值下的含義：
GATE --門控制位。
GATE = 0，定時器/計數(shù)器啟動與停止僅受TCON寄存器中TRn(n = 0, 1)來控制。
GATE = 1，定時器/計數(shù)器啟動與停止由TCON寄存器中的TRn(n=0, 1)和外部中斷引腳(INT0或INT1)的電平狀態(tài)來共同控制。
C/T`--定時器模式和計數(shù)器模式選擇位。
C/T` = 1，為計數(shù)器模式;C/T` = 0，為定時器模式。
M1M0--工作方式選擇位(見下表)
圖3.定時器/計數(shù)器的4中工作方式
定時器/計數(shù)器控制寄存器TCON
定時器/計數(shù)器控制寄存器在特殊功能寄存器中，字節(jié)地址為88H，位地址(由低到高)分別為88H~8FH,該寄存器可進行位尋址。TCON寄存器用來控制定時器啟，停，標志寄存器溢出和中斷情況。單片機復(fù)位時TCON全部被清零。各位被賦不同值的含義如下：
圖4.定時器/計數(shù)器控制寄存器TCON
TF1--定時器1溢出標志位
當(dāng)定時器1計滿溢出時，由硬件使TF1置1，并申請中斷。進入中斷程序后由硬件自動清零。如使用定時器中斷，則該位不用人為操作;但如用軟件查詢方式，當(dāng)查詢到該位為1時，需用軟件清零。
TR1--定時器1運行控制位
由軟件清0關(guān)閉定時器1。當(dāng)GATE = 1，且INT1為高電平時，TR1置1啟動定時器1;當(dāng)GATE = 0時，TR1置1時即可啟動定時器1.
TF0--定時器0溢出標志位，功能和操作方式和TF1相同。
TR0--定時器0運行標志位，其功能和操作方式同TR1。
IE1--外部中斷1請求標志
當(dāng)IT1 = 0，時為電平觸發(fā)方式，每個機器周期的S5P2采樣INT1引腳;若INT1引腳為低電平，則置1，否則IE1清0。
當(dāng)IT1 = 1，INT1為跳變沿觸發(fā)方式，當(dāng)?shù)谝粋機器周期采樣到INT1為低電平時，則IE1置1。IE1=1時，表示外部中斷1正在向CPU申請中斷。當(dāng)CPU響應(yīng)中斷，轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時，該位由硬件清0.
IT1--外部中斷1觸發(fā)方式選擇位
IT1= 0，為電平觸發(fā)方式，引腳INT1上低電平有效。
IT1 = 1，為跳變沿觸發(fā)方式，引腳INT1上的電平從高到低的負跳變有效。
IE0--外部中斷0請求標志，其功能及操作方式同IE1。
IT0--外部中斷0觸發(fā)方式選擇位，其功能及操作方式同IT1。
3.總結(jié)
<1>.以上列舉的各種寄存器都是為我們寫中斷程序的初始化部分所服務(wù)的。我們在初始化部分程序的時候，可以根據(jù)具體的需求查詢到各寄存器的各個位含義，按照需求對其賦予不同的值使其發(fā)揮不同的功能。
<2>.要想編寫一個定時器中斷函數(shù)，還需要知道中斷函數(shù)的編寫方式，還需要對THn、TLn(n= 0, 1)編寫初值。然后明確單片機在下載具體的可執(zhí)行程序后的工作方式。這些將留在下一篇筆記中記錄。
編輯：admin 最后修改時間：2018-05-18
