單片機的中斷系統(tǒng)
1、中斷概述中斷是指計算機暫時停止原程序執(zhí)行轉(zhuǎn)而響應(yīng)需要服務(wù)的緊急事件（執(zhí)行中斷服務(wù)程序），并在服務(wù)完后自動返回原程序執(zhí)行的過程。
中斷由中斷源產(chǎn)生，中斷源在需要時可以向CPU提出 “ 中斷請求 ” 。 “ 中斷請求 ” 通常是一種電信號， CPU一旦對這個電信號進(jìn)行檢測和響應(yīng)便可自動轉(zhuǎn)入該中斷源的中斷服務(wù)程序執(zhí)行，并在執(zhí)行完后自動返回原程序繼續(xù)執(zhí)行，中斷源不同中斷服務(wù)程序的功能也不同。
1.1采用中斷控制方式的優(yōu)點
。1）可以提高CPU的工作效率
（2）可以提高實時數(shù)據(jù)的處理時效
1.2中斷源
中斷源是指引起中斷的設(shè)備、部件或事件。通常，中斷源有以下幾種：
（1）外部設(shè)備中斷源
。2）控制對象中斷源
（3）故障中斷
。4）定時脈沖中斷源
1.3中斷優(yōu)先級與中斷嵌套
。1）中斷優(yōu)先級：一個CPU總會有若干中斷源，但在同一瞬間，CPU只能響應(yīng)其中的一個中斷請求，為了避免在同一瞬間若干個中斷源請求中斷而帶來的混亂，必須給每個中斷源的中斷請求設(shè)定一個中斷優(yōu)先級，CPU先響應(yīng)中斷優(yōu)先級高的中斷請求。
。2）中斷嵌套：在某一瞬間，CPU因響應(yīng)某一中斷源的中斷請求而正在執(zhí)行其它的中斷服務(wù)程序時，若有中斷優(yōu)先級更高的中斷源提出中斷請求，那它可以把正在執(zhí)行的中斷服務(wù)程序停下來，轉(zhuǎn)而響應(yīng)和處理中斷優(yōu)先權(quán)更高中斷源的中斷請求，等到處理完后再轉(zhuǎn)回來繼續(xù)執(zhí)行原來的中斷服務(wù)程序，這就是中斷嵌套。
1.4中斷系統(tǒng)功能
。1）進(jìn)行中斷優(yōu)先級排隊
。2）實現(xiàn)中斷嵌套
（3）自動響應(yīng)中斷
。4）實現(xiàn)中斷返回
2、MCS-51 單片機中斷系統(tǒng)
（1）外部中斷INT0、INT1
輸入／輸出設(shè)備的中斷請求，系統(tǒng)故障的中斷請求等都可以作為外部中斷源，從引腳INT0或INT1輸入。
外部中斷請求INT0、INT1的兩種觸發(fā)方式：
電平觸發(fā)及跳沿觸發(fā)，由TCON的ITO位及IT1位選擇。
ITO（IT1）= “ 0 ” 時，為 INT0、INT1電平觸發(fā)方式，CPU響應(yīng)中斷后要采取措施撤消中斷請求信號，使INT0或INT1恢復(fù)高電平。
ITO（IT1）= “ 1 ” 時為跳沿觸發(fā)方式，當(dāng) INT0或INT1引腳上出現(xiàn)負(fù)跳變時，該負(fù)跳變經(jīng)邊沿檢測器使IEO（TCON.1）或IE1（TCON．3）置1，向CPU申請中斷。CPU響應(yīng)中斷轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序時，由硬件自動清除IEO或IE1。
。2）定時器／計數(shù)器0、l溢出中斷
定時器／計數(shù)器計數(shù)溢出時，由硬件分別置TF0 = “ 1 ” 或 TF1 = “ 1 ” ，向 CPU申請中斷。CPU響應(yīng)中斷轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序時，由硬件自動清除TFO或TF1。
。3）串行口中斷
串行口中斷由單片機內(nèi)部串行口中斷源產(chǎn)生。串行口中斷分為單行口發(fā)送中斷和串行口接收中斷兩種。在串行口進(jìn)行發(fā)送／接收數(shù)據(jù)時，每當(dāng)發(fā)送／接收完一組數(shù)據(jù)，使串行口控制寄存器 SCON中的 RI = “ 1 ” 或 TI = “ 1 ” ，并向 CPU發(fā)出串行口中斷請求，CPU響應(yīng)串行口中斷后轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序執(zhí)行。由于RI和TI作為一個中斷源，所以需要在中斷服務(wù)程序中安排一段對RI和TI中斷標(biāo)志位狀態(tài)的判斷程序，以區(qū)分發(fā)生了接收中斷請求還是發(fā)送中斷請求，而且必須用軟件清除TI和RI。
3、中斷控制寄存器的設(shè)置
3.1中斷允許控制
MCS - 51單片機有 5個（8052有 6個）中斷源, 為了使每個中斷源都能獨立地被允許或禁止, 以便用戶能靈活使用, CPU內(nèi)部在每個中斷信號的通道中設(shè)置了一個中斷允許觸發(fā)器, 它控制CPU能否響應(yīng)中斷。只有對應(yīng)的中斷允許觸發(fā)器被使能（置“1”），相應(yīng)的中斷才能得到相應(yīng)。
中斷允許控制寄存器IE （0A8H）
EA | － | － | ES | ET1 | EX1 | ET0 | EX0 |
EX0：外部中斷0允許位
ET0：定時器/計數(shù)器0中斷允許位
EX1：外部中斷1允許位
ET1：定時器/計數(shù)器1中斷允許位
ES ： 串行口中斷允許位
EA ：中斷總允許位
3.2中斷優(yōu)先級控制寄存器IP（0B8H）
－ | － | － | PS | PT1 | PX1 | PT0 | PX0 |
PX0：外部中斷0允許位
PT0：定時器/計數(shù)器0中斷允許位
PX1：外部中斷1允許位
PT1：定時器/計數(shù)器1中斷允許位
PS：串行口中斷允許位
同一級中的5個中斷源的優(yōu)先順序是：
/INT0中斷
T0溢出中斷
/INT1中斷
T1溢出中斷
串口中斷
MCS－51系列單片機的中斷響應(yīng)順序：
CPU同時接收到幾個中斷請求時，首先響應(yīng)優(yōu)先權(quán)最高的中斷請求。正在進(jìn)行的低優(yōu)先級中斷服務(wù)程序能被高優(yōu)先級中斷請求所中斷，實現(xiàn)二級中斷嵌套。正在進(jìn)行的中斷過程不能被新的同級或低優(yōu)先級的中斷請求所中斷，一直到該中斷服務(wù)程序結(jié)束，返回了主程序且執(zhí)行了主程序中的一條指令后，CPU才響應(yīng)新的中斷請求。
各中斷源優(yōu)先級的設(shè)置要注意各個要求服務(wù)的中斷事件的輕重緩急和中斷服務(wù)程序的執(zhí)行時間。原則是：緊急事件和處理時間短的中斷優(yōu)先級別高。
3.4 中斷服務(wù)程序
中斷服務(wù)程序入口地址：
五個中斷源： 入口地址
外部中斷0（/INT0） 0003H
T0溢出中斷 000BH
外部中斷1（/INT1） 0013H
T1溢出中斷 001BH
串口中斷 0023H
編輯：admin 最后修改時間：2018-05-08
